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機器人技術(shù)應用項目教程(ABB)
本書是高等職業(yè)教育“十三五”創(chuàng)新示范教材,是職業(yè)教育“工程實踐創(chuàng)新項目”應用課程系列教材之一,是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機器人PCB異形插件工作站為載體,構(gòu)建了示教器的基礎操作、涂膠應用、碼垛與拆垛應用、Robot Art仿真軟件、視覺系統(tǒng)應用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸摸屏的組態(tài)設計、PCB異形插件生產(chǎn)裝配共11個項目。本書編寫從實際工程入手,以了解、學習真實工程項目為目的,提煉出真實工程項目中的核心技術(shù),由易到難,由單一到綜合,完成工業(yè)機器人技術(shù)應用項目化實踐學習。為了方便教學,本書配套PPT 課件、微視頻教學資源,其中部分資源在本書中對應的知識點和技能點處以二維碼的形式鏈接,教師可以通過封底的聯(lián)系方式獲取其他資源。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人、機電技術(shù)、電氣技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教學用書,同時可作為學校開展工程創(chuàng)新實踐活動的指導用書。
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