與工業(yè)機器人的緣分始于2008年江蘇省政府的某個職業(yè)教育師資領(lǐng)航計劃，編者赴奧地利參加一個為期80多天的以機器技術(shù)為核心的研修項目，第一次接觸到了工業(yè)機器人，經(jīng)歷了成百臺大型機器人協(xié)同工作的震撼場面，認識到工業(yè)機器人這種機電一體化設(shè)備應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)中的美好前景及可以預(yù)期的不可替代作用。從那時起，編者就對工業(yè)機器人產(chǎn)生興趣，一直在考慮在職業(yè)學(xué)校中建設(shè)實驗室、開辦機器人專業(yè)，不是為了設(shè)計研發(fā)機器人，而是單純以工業(yè)機器人應(yīng)用為核心培養(yǎng)技術(shù)人才，這也符合職業(yè)技術(shù)院校、技工院校辦學(xué)的初衷。
　　2011年依托于學(xué)校的中職示范建設(shè)項目采購了第一臺ABB機器人，建設(shè)了第一個工業(yè)機器人實驗室，2013年第一個5年制高級工班開始招生。2016年4月6日國務(wù)院首次提出《中國制造2025》長遠規(guī)劃，由此發(fā)現(xiàn)我們努力的方向與國家發(fā)展戰(zhàn)略日漸契合，開始策劃編寫一本適用于高級工、高職高專的實踐教材，幫助工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生解決機器人實操入門的問題。
　　本書依托編者5年的教學(xué)實踐，結(jié)合理實一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進，從工業(yè)機器人的認知到最基本操作，再到機器人的簡單調(diào)試，最后以一個綜合性項目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學(xué)習(xí)者對機器人從基本認知到基礎(chǔ)操作再到簡單應(yīng)用有一個全面的掌握。本書可作為工業(yè)機器人專業(yè)的入門教材，推薦實訓(xùn)周期為4周或12學(xué)時。
　　本書由江蘇省交通技師學(xué)院唐洪濤主編，王駿明、傅海明任副主編，郭黎麗、曾強、屈利齋參加了編寫工作。正是各位老師的全力配合和卓越工作才得以保證本書順利出版，在此表示感謝！
　　由于機器人專業(yè)是新興專業(yè)，相關(guān)參考資料較少，限于編者業(yè)務(wù)水平和教學(xué)經(jīng)驗，書中難免有不妥之處，使用效果如何還需要在今后的教學(xué)實踐中驗證，并通過磨合持續(xù)改進。懇切希望使用本書的讀者提出寶貴意見！