與工業(yè)機器人的緣分始于2008年江蘇省政府的某個職業(yè)教育師資領航計劃，編者赴奧地利參加一個為期80多天的以機器技術為核心的研修項目，第一次接觸到了工業(yè)機器人，經(jīng)歷了成百臺大型機器人協(xié)同工作的震撼場面，認識到工業(yè)機器人這種機電一體化設備應用于現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)中的美好前景及可以預期的不可替代作用。從那時起，編者就對工業(yè)機器人產(chǎn)生興趣，一直在考慮在職業(yè)學校中建設實驗室、開辦機器人專業(yè)，不是為了設計研發(fā)機器人，而是單純以工業(yè)機器人應用為核心培養(yǎng)技術人才，這也符合職業(yè)技術院校、技工院校辦學的初衷。
　　2011年依托于學校的中職示范建設項目采購了第一臺ABB機器人，建設了第一個工業(yè)機器人實驗室，2013年第一個5年制高級工班開始招生。2016年4月6日國務院首次提出《中國制造2025》長遠規(guī)劃，由此發(fā)現(xiàn)我們努力的方向與國家發(fā)展戰(zhàn)略日漸契合，開始策劃編寫一本適用于高級工、高職高專的實踐教材，幫助工業(yè)機器人應用專業(yè)的學生解決機器人實操入門的問題。
　　本書依托編者5年的教學實踐，結合理實一體化教學的目標，考慮教學資源獲取的難易程度，以ABB機器人為主要參考，采用任務驅動式組織方式編寫，內容上循序漸進，從工業(yè)機器人的認知到最基本操作，再到機器人的簡單調試，最后以一個綜合性項目將前期所涉及的所有任務要求關聯(lián)起來，以保證學習者對機器人從基本認知到基礎操作再到簡單應用有一個全面的掌握。本書可作為工業(yè)機器人專業(yè)的入門教材，推薦實訓周期為4周或12學時。
　　本書由江蘇省交通技師學院唐洪濤主編，王駿明、傅海明任副主編，郭黎麗、曾強、屈利齋參加了編寫工作。正是各位老師的全力配合和卓越工作才得以保證本書順利出版，在此表示感謝！
　　由于機器人專業(yè)是新興專業(yè)，相關參考資料較少，限于編者業(yè)務水平和教學經(jīng)驗，書中難免有不妥之處，使用效果如何還需要在今后的教學實踐中驗證，并通過磨合持續(xù)改進。懇切希望使用本書的讀者提出寶貴意見！