工業(yè)機(jī)器人是實(shí)施自動化生產(chǎn)線、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一。高端制造需要工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級也離不開工業(yè)機(jī)器人。我國《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》及《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中明確提出，工業(yè)機(jī)器人是智能制造裝備發(fā)展的重要內(nèi)容，并將其列為我國裝備制造業(yè)向高端方向發(fā)展的必需核心裝備。我們共同面對的一個挑戰(zhàn)是：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才在我國缺口達(dá)到20萬人，并且還在以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。面對企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人人才的需求，切實(shí)需要實(shí)用、有效的教學(xué)資源培養(yǎng)能適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
　　自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，也是世界上提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，還是世界上既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5kg到2.3t，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量突破20萬臺；2015年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超過40萬臺，市場份額穩(wěn)居前列。
　　本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象，針對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識與操作過程進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備了現(xiàn)場實(shí)操視頻。全書采用項(xiàng)目式編排，更加方便讀者學(xué)習(xí)及教師的教學(xué)安排。本書配套使用軟件為ROBOGUIDE。本書配套視頻及更多的學(xué)習(xí)視頻也可在www.zhizaoy.cn進(jìn)行查看，同時建有學(xué)習(xí)交流QQ群：651014095。
　　本書由智造云科技的徐忠想、康亞鵬、陳燈主編，同時參與編寫的還有孫靜靜、黃雄杰、楊坤、賈曉東、楊蘊(yùn)涵等。智造云科技是發(fā)那科產(chǎn)品在國內(nèi)教育市場的深度合作伙伴，本書在編寫過程中得到了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司封佳誠、林誼先生的大力協(xié)助，他們提供了很多技術(shù)支持及寶貴意見，在此深表感謝！
　　編著者雖盡力使內(nèi)容清晰準(zhǔn)確，但肯定還會有不足之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
　　編著者