機(jī)器人技術(shù)是涉及機(jī)械電子、驅(qū)動(dòng)、感知測(cè)量、控制、通信和計(jì)算機(jī)等學(xué)科的綜合性高新技術(shù)，是光、機(jī)、電、軟一體化研發(fā)制造的典型代表。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要支撐。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智能水平越來越高，也推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流和制造業(yè)等諸多領(lǐng)域。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也是衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。
　　習(xí)近平總書記在2014年6月9日兩院院士大會(huì)上，對(duì)機(jī)器人的發(fā)展前景進(jìn)行了預(yù)測(cè)和肯定，他指出：我國將成為未來全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，我們不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。此次講話激勵(lì)了廣大工程技術(shù)人員研發(fā)機(jī)器人的熱情，預(yù)示著我國將掀起機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的新一輪浪潮。
　　隨著中國人口紅利的消失以及用工成本的提高，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化升級(jí)的需求越來越迫切，“機(jī)器換人”的計(jì)劃正在大面積推廣，目前全國已有40多家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從事機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的公司達(dá)800多家。2014年中國已經(jīng)成為世界年采購機(jī)器人數(shù)量最多的國家，并且是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。社會(huì)對(duì)從事機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的工程技術(shù)人員的需求越來越大，但能系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的專業(yè)技術(shù)書籍還不多。本書作者多年從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，先后承擔(dān)過多項(xiàng)國家數(shù)控重大專項(xiàng)、863計(jì)劃項(xiàng)目中的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)課題，具有豐富的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，書中的部分機(jī)器人實(shí)例也是這些國家項(xiàng)目的技術(shù)成果。
　　本書除了介紹和討論機(jī)器人學(xué)的基本理論外，更加注重機(jī)器人的實(shí)際設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用中應(yīng)該注意的問題和一些關(guān)鍵技術(shù)的掌握。書中系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護(hù)技術(shù)，并結(jié)合實(shí)際的典型工業(yè)機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的設(shè)計(jì)、操作、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及維護(hù)技術(shù)。
　　本書由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰、葛連正共同撰寫，其中第2章、第5章和第8章由葛連正撰寫，第1章、第4章、第6章和第7章由李端峰撰寫，全書由李瑞峰統(tǒng)稿。本書的撰寫工作得到了陳健、仝勛偉、于殿勇、王淑英、吳重陽、郭萬金等同志的大力支持與幫助，在此表示衷心感謝。