機(jī)器人技術(shù)是涉及機(jī)械電子、驅(qū)動(dòng)、感知測(cè)量、控制、通信和計(jì)算機(jī)等學(xué)科的綜合性高新技術(shù)，是光、機(jī)、電、軟一體化研發(fā)制造的典型代表。機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要支撐。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智能水平越來(lái)越高，也推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流和制造業(yè)等諸多領(lǐng)域。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也是衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。
　　習(xí)近平總書(shū)記在2014年6月9日兩院院士大會(huì)上，對(duì)機(jī)器人的發(fā)展前景進(jìn)行了預(yù)測(cè)和肯定，他指出：我國(guó)將成為未來(lái)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，我們不僅要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。此次講話激勵(lì)了廣大工程技術(shù)人員研發(fā)機(jī)器人的熱情，預(yù)示著我國(guó)將掀起機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的新一輪浪潮。
　　隨著中國(guó)人口紅利的消失以及用工成本的提高，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化升級(jí)的需求越來(lái)越迫切，“機(jī)器換人”的計(jì)劃正在大面積推廣，目前全國(guó)已有40多家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從事機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的公司達(dá)800多家。2014年中國(guó)已經(jīng)成為世界年采購(gòu)機(jī)器人數(shù)量最多的國(guó)家，并且是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。社會(huì)對(duì)從事機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的需求越來(lái)越大，但能系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)書(shū)籍還不多。本書(shū)作者多年從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，先后承擔(dān)過(guò)多項(xiàng)國(guó)家數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)、863計(jì)劃項(xiàng)目中的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)課題，具有豐富的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，書(shū)中的部分機(jī)器人實(shí)例也是這些國(guó)家項(xiàng)目的技術(shù)成果。
　　本書(shū)除了介紹和討論機(jī)器人學(xué)的基本理論外，更加注重機(jī)器人的實(shí)際設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用中應(yīng)該注意的問(wèn)題和一些關(guān)鍵技術(shù)的掌握。書(shū)中系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護(hù)技術(shù)，并結(jié)合實(shí)際的典型工業(yè)機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的設(shè)計(jì)、操作、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及維護(hù)技術(shù)。
　　本書(shū)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰、葛連正共同撰寫(xiě)，其中第2章、第5章和第8章由葛連正撰寫(xiě)，第1章、第4章、第6章和第7章由李端峰撰寫(xiě)，全書(shū)由李瑞峰統(tǒng)稿。本書(shū)的撰寫(xiě)工作得到了陳健、仝勛偉、于殿勇、王淑英、吳重陽(yáng)、郭萬(wàn)金等同志的大力支持與幫助，在此表示衷心感謝。