本教材主要講述工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作及編程方法，書中詳細(xì)描述了很多機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的實(shí)例，并對編程語句做了詳細(xì)的解釋說明，本書的整體安排是以機(jī)器人實(shí)際完成一個具體項(xiàng)目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后，也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量現(xiàn)場工程實(shí)例，知識結(jié)構(gòu)由淺到深，項(xiàng)目訓(xùn)練由易到難，循序漸進(jìn)，理論與實(shí)踐緊密結(jié)合。貼近實(shí)際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。學(xué)習(xí)本課程需要具備一定的機(jī)器人知識、電氣電路知識、計(jì)算機(jī)編程知識，同時還必須具備機(jī)器人的基本操作技能。本教材適用于高等院校開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人編程課程的指導(dǎo)用書，也適用于企業(yè)中從事工業(yè)機(jī)器人操作崗位工程師的參考用書。