ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真
定 價(jià):49.8 元
叢書名:高等職業(yè)教育“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新型系列教材
- 作者:李小忠陳龍
- 出版時(shí)間:2023/6/1
- ISBN:9787111722472
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件,面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的崗位需求,以工業(yè)機(jī)器人的典型工程應(yīng)用為載體,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個(gè)項(xiàng)目,主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真、工業(yè)機(jī)器人弧焊離線仿真、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料離線仿真。本書將知識(shí)技能點(diǎn)融入典型工作站的應(yīng)用中,采用項(xiàng)目任務(wù)展開內(nèi)容,滿足教、學(xué)、做一體化的教學(xué)需求。
本書圖文并茂,通俗易懂,面向應(yīng)用,既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
為方便教學(xué),本書有多媒體課件、思考與練習(xí)答案、模擬試卷及答案等教學(xué)資源,凡選用本書作為授課教材的老師,均可通過QQ(2314073523)咨詢。
前言
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)今技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一類機(jī)器人,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國家將工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線作為自動(dòng)化裝備的主流和未來的發(fā)展方向,并大量應(yīng)用在汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)。
目前,隨著我國勞動(dòng)力成本上漲、人口紅利逐漸消失,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多,企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才的需求不斷增加。這就要求高等職業(yè)院校培養(yǎng)能熟練、安全使用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件,面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的崗位需求,以工業(yè)機(jī)器人典型的工程應(yīng)用為載體,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。本書根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn),從崗位核心能力培養(yǎng)出發(fā),遵循“由淺入深、循序漸進(jìn)”的原則,科學(xué)設(shè)置知識(shí)技能點(diǎn)。本書倡導(dǎo)“學(xué)生主體,任務(wù)載體”的教學(xué)理念,將知識(shí)技能點(diǎn)融入相應(yīng)的教學(xué)任務(wù),使之符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律,從而以興趣激發(fā)學(xué)生,以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)。
本書由李小忠和陳龍擔(dān)任主編,薛亞平、游名揚(yáng)和程鵬擔(dān)任副主編,陳麗麗、盧佳園和郝欣妮參與了本書的編寫。具體編寫分工如下:薛亞平編寫項(xiàng)目一;游名揚(yáng)、陳麗麗編寫項(xiàng)目二;程鵬、盧佳園編寫項(xiàng)目三;陳龍編寫項(xiàng)目四、項(xiàng)目五;李小忠、郝欣妮編寫項(xiàng)目六、項(xiàng)目七。全書由李小忠負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。本書在編寫過程中參閱了大量的國內(nèi)外書籍、文獻(xiàn)資料,在此向相關(guān)作者表示衷心感謝!
由于編者專業(yè)和學(xué)術(shù)水平有限,書中的錯(cuò)漏之處在所難免,敬請(qǐng)各位專家和廣大讀者批評(píng)指正。
編 者
前言
二維碼清單
項(xiàng)目一 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學(xué)習(xí)情境】 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1
任務(wù)一 離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認(rèn)知 1
【任務(wù)描述】 1
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 1
【思考與練習(xí)】 7
任務(wù)二 RobotStudio軟件介紹 7
【任務(wù)描述】 7
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 7
【思考與練習(xí)】 17
【項(xiàng)目總結(jié)】 17
項(xiàng)目二 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的
基本模型 18
【學(xué)習(xí)情境】 18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 18
任務(wù)一 工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務(wù)描述】 18
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 19
【任務(wù)實(shí)施】 22
【思考與練習(xí)】 26
任務(wù)二 工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務(wù)描述】 26
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 27
【任務(wù)實(shí)施】 29
【思考與練習(xí)】 34
任務(wù)三 工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務(wù)描述】 34
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 35
【任務(wù)實(shí)施】 35
【思考與練習(xí)】 44
【項(xiàng)目總結(jié)】 44
項(xiàng)目三 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學(xué)習(xí)情境】 45
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 45
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
布局 45
【任務(wù)描述】 45
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 46
【任務(wù)實(shí)施】 46
【思考與練習(xí)】 54
任務(wù)二 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)與
手動(dòng)操縱 54
【任務(wù)描述】 54
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 55
【任務(wù)實(shí)施】 55
【思考與練習(xí)】 62
任務(wù)三 創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序 62
【任務(wù)描述】 62
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 62
【任務(wù)實(shí)施】 63
【思考與練習(xí)】 70
【項(xiàng)目總結(jié)】 70
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真 71
【學(xué)習(xí)情境】 71
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 71
任務(wù)一 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系與
自動(dòng)路徑 71
【任務(wù)描述】 71
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 72
【任務(wù)實(shí)施】 73
【思考與練習(xí)】 78
任務(wù)二 調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)與
軸配置 78
【任務(wù)描述】 78
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 79
【任務(wù)實(shí)施】 81
【思考與練習(xí)】 85
任務(wù)三 工作站仿真運(yùn)行與監(jiān)控 86
【任務(wù)描述】 86
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 86
【任務(wù)實(shí)施】 86
【思考與練習(xí)】 94
【項(xiàng)目總結(jié)】 94
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真 95
【學(xué)習(xí)情境】 95
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 95
任務(wù)一 創(chuàng)建機(jī)器人搬運(yùn)仿真
工作站 95
【任務(wù)描述】 95
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 96
【任務(wù)實(shí)施】 98
【思考與練習(xí)】 100
任務(wù)二 創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務(wù)描述】 100
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 100
【任務(wù)實(shí)施】 106
【思考與練習(xí)】 123
任務(wù)三 機(jī)器人搬運(yùn)程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務(wù)描述】 123
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 124
【任務(wù)實(shí)施】 125
【思考與練習(xí)】 141
【項(xiàng)目總結(jié)】 141
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人弧焊
離線仿真 142
【學(xué)習(xí)情境】 142
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 142
任務(wù)一 創(chuàng)建弧焊機(jī)器人系統(tǒng) 142
【任務(wù)描述】 142
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 143
【任務(wù)實(shí)施】 146
【思考與練習(xí)】 149
任務(wù)二 機(jī)器人信號(hào)創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務(wù)描述】 149
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 149
【任務(wù)實(shí)施】 153
【思考與練習(xí)】 162
任務(wù)三 機(jī)器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務(wù)描述】 163
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 163
【任務(wù)實(shí)施】 165
【思考與練習(xí)】 187
【項(xiàng)目總結(jié)】 187
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
離線仿真 188
【學(xué)習(xí)情境】 188
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 188
任務(wù)一 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務(wù)描述】 188
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 188
【任務(wù)實(shí)施】 189
【思考與練習(xí)】 192
任務(wù)二 創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務(wù)描述】 192
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 192
【任務(wù)實(shí)施】 194
【思考與練習(xí)】 216
任務(wù)三 機(jī)器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務(wù)描述】 217
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 217
【任務(wù)實(shí)施】 220
【思考與練習(xí)】 241
【項(xiàng)目總結(jié)】 241
參考文獻(xiàn) 242