協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機械、控制、電氣、計算機、管理、工業(yè)工程等）學生選修課程的教材。對于企業(yè)從事相關(guān)工作內(nèi)容的工程師和管理人員而言，此書不失為一部有價值的向?qū)А?