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智能機器人環(huán)境感知與理解 
定 價：80 元
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本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機器的深度學(xué)習(xí)，對新的場所進(jìn)行判斷和理解。后，例舉了人機交互的導(dǎo)航實例。
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