本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對(duì)象, 兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累, 全書是以項(xiàng)目形式來(lái)組織章節(jié), 即8個(gè)項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)8個(gè)章節(jié), 包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu), 以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù), 并分別講解仿人機(jī)器人, 輪式移動(dòng)機(jī)器人, 工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元、位姿和齊次變換及運(yùn)算、連桿參數(shù)、變化及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解等。