本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪基本理論和方法的基礎(chǔ)上,對于無人機測繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無人機飛行基本原理、無人機航空攝影安全作業(yè)與操控、無人機航空攝影測量、無人機傾斜攝影測量、無人機貼近攝影測量、無人機激光雷達測量及無人機測繪技術(shù)的應(yīng)用進行了探討與實踐總結(jié)。
第1章 緒論
1.1 無人機
1.2 無人機測繪
1.3 無人機相關(guān)法律法規(guī)
【習(xí)題與思考】
第2章 無人機測繪系統(tǒng)
2.1 無人駕駛飛行平臺
2.2 任務(wù)載荷
2,3 飛行控制系統(tǒng)
2.4 地面控制系統(tǒng)
2.5 無人機數(shù)據(jù)鏈路
2.6 定位定向系統(tǒng)
2.7 動力系統(tǒng)
2.8 發(fā)射與回收系統(tǒng)
【習(xí)題與思考】
第3章 無人機飛行基本原理
3,1 無人機飛行環(huán)境
3.2 空氣動力學(xué)基本原理
3.3 翼型
3.4 飛行的升力
3.5 飛行的阻力與失速
3.6 無人機的穩(wěn)定性
【習(xí)題與思考】
第4章 無人機航空攝影安全作業(yè)與操控
4.1 無人機航空攝影安全作業(yè)及基本要求
4.2 無人機模擬器及訓(xùn)練方案
4.3 遙控器操作
4.4 固定翼無人機操控
4.5 多旋翼無人機操控
【習(xí)題與思考】
第5章 無人機航空攝影測量
5.1 無人機航空攝影
5.2 無人機航測像片控制測量
5.3 無人機解析空中三角測量
5.4 無人機影像新型基礎(chǔ)測繪產(chǎn)品生產(chǎn)
【習(xí)題與思考】
第6章 無人機傾斜攝影測量
6.1 傾斜攝影測量概述
6.2 無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容與要求
6.3 基于傾斜攝影的數(shù)字化產(chǎn)品生產(chǎn)
6.4 傾斜攝影測量案例一——數(shù)字線劃圖生產(chǎn)
6.5 傾斜攝影測量案例二——三維農(nóng)房不動產(chǎn)登記
【習(xí)題與思考】
第7章 無人機貼近攝影測量
7.1 貼近攝影測量概述
7.2 無人機貼近攝影測量的方法與技術(shù)
7.3 無人機貼近攝影測量應(yīng)用領(lǐng)域
7.4 貼近攝影測量案例——巖畫數(shù)字化
【習(xí)題與思考】
第8章 無人機載激光雷達測量
8.1 激光雷達概述
8.2 機載激光雷達測量系統(tǒng)
8.3 機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理
8.4 無人機機載激光雷達測量案例一——高精度地形測量
8.5 無人機機載激光雷達測量案例二——礦山測量
【習(xí)題與思考】
第9章 無人機測繪技術(shù)的應(yīng)用
9.1 在應(yīng)急測繪保障中的應(yīng)用
9.2 在數(shù)字城市建設(shè)中的應(yīng)用
9.3 在國土資源領(lǐng)域中的應(yīng)用
9.4 在礦山監(jiān)測中的應(yīng)用
9.5 在電力工程中的應(yīng)用
9.6 在環(huán)境保護領(lǐng)域中的應(yīng)用
9.7 在農(nóng)林業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
9.8 在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用
【習(xí)題與思考】
參考文獻