四旋翼無人機(jī)以其新穎的布局方式和廣泛的用途成為無人機(jī)領(lǐng)域的新秀，風(fēng)行全球航空業(yè)界，迅速在民用及消費(fèi)類市場上普及和應(yīng)用。四旋翼無人機(jī)“設(shè)計(jì)-研發(fā)-調(diào)試-飛行”的全過程涵蓋空氣動(dòng)力學(xué)、總體設(shè)計(jì)、飛行控制、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是一類典型的多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng)工程問題，本書將基于民用無人機(jī)研發(fā)中心的具體產(chǎn)品UE-02，從四旋翼無人機(jī)的系統(tǒng)組成、飛行控制技術(shù)、無人機(jī)拆裝、飛行訓(xùn)練及飛行安全等五個(gè)方面展開，系統(tǒng)性地介紹四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)過程中涉及到的基礎(chǔ)理論知識，并結(jié)合UE-02四旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試及飛行作業(yè)實(shí)踐訓(xùn)練過程中的相關(guān)問題展開進(jìn)行詳細(xì)講解。