本書第1章介紹了無人直升機(jī)地面系統(tǒng)的分類、功能與組成；第2章闡述了國(guó)內(nèi)外無人直升機(jī)地面系統(tǒng)的發(fā)展概況；第3章針對(duì)無人直升機(jī)地面控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包含控制系統(tǒng)的組成、工作模式、工作流程、主要功能和通信接口等；第4章詳細(xì)介紹了運(yùn)輸保障系統(tǒng)，主要包含功能和組成，以及保障系統(tǒng)中關(guān)于無人直升機(jī)的兩大典型工作流程；第5章按照功能對(duì)輔助系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第6章介紹了模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景、功能與組成、分類和工作原理等；第7章概述了應(yīng)用前景和未來發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。