工業(yè)機(jī)器人編程與操作（新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類；“十四五”新工科應(yīng)用型教材建設(shè)項目成果）
定 價：49 元
叢書名：新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·裝備制造類
- 作者：馬陽 邵娟
- 出版時間：2023/7/1
- ISBN：9787300319193
- 出 版 社：中國人民大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：188
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：16
本書詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機(jī)器人 I 型 HSR-612 為平臺，采用理實結(jié)合的方式，以項目式教學(xué)模式講解了工業(yè)機(jī)器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進(jìn)、案例豐富，理論聯(lián)系實際，面向工程應(yīng)用，可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、使用、維修人員和高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生參考。
馬陽，遼寧建筑職業(yè)學(xué)院教師，從事工業(yè)機(jī)器人編程維修、智能制造等方面的教學(xué)工作。多次指導(dǎo)學(xué)生參加各類大賽，榮獲遼寧省二等獎、三等獎，并獲得“遼寧省切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試項目大賽”教師組第一名。曾榮獲“遼寧省技術(shù)能手榮譽稱號”。
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人寫字程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人木門雕刻程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人簡單搬運程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的簡化
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)6 工業(yè)機(jī)器人簡單焊接程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人箱體類零件焊接程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、樣例程序
三、考核與評價
任務(wù)8 工業(yè)機(jī)器人噴漆程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)9 工業(yè)機(jī)器人打磨程序的編制
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、樣例程序
四、考核與評價
任務(wù)10 離線編程軟件的安裝與調(diào)試
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、考核與評價
任務(wù)11 離線編程軟件寫字應(yīng)用
一、知識準(zhǔn)備
二、任務(wù)實施
三、考核與評價
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