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本書為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。
本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用的方法，全書共九章，內(nèi)容有自動控制系統(tǒng)的基本概念，線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析，線性系統(tǒng)的校正，非線性系統(tǒng)的分析，采樣控制系統(tǒng)的分析，平穩(wěn)隨機(jī)信號作用下線性系統(tǒng)的分析等。
本書配有免費(fèi)電子課件及習(xí)題解答，并增加了豐富的二維碼視頻，同時(shí)，為適應(yīng)當(dāng)前教學(xué)需求，在相關(guān)章節(jié)增加了課程思政的內(nèi)容。
本書為高等學(xué)校自動化專業(yè)的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置等自動控制類專業(yè)教學(xué)用書，還可供從事自動控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

《自動控制理論》第1版于1989年出版，此后相繼出版了第2版、第3版（普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材）和第4版（“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材）。多年來，本書受到眾多高等院校的重視并被選用為教材。當(dāng)前我國已進(jìn)入第二個(gè)百年建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的發(fā)展征程，社會、經(jīng)濟(jì)和科技技術(shù)的持續(xù)快速發(fā)展對自動化類專業(yè)人才培養(yǎng)提出了新的更高要求，同時(shí)考慮課程學(xué)時(shí)的縮減，教學(xué)模式的更新，以及用戶的意見和建議，作者對第4版進(jìn)行了仔細(xì)修訂和完善。
第5版繼續(xù)遵循第1版前言中所明確的編寫指導(dǎo)思想及原則，保持原教材體系的完整性、系統(tǒng)性。在全書架構(gòu)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步突出重點(diǎn)，深化關(guān)鍵概念的闡述，以便啟發(fā)讀者深入思考，培養(yǎng)讀者分析問題和解決問題的能力，全面掌握自動控制理論的精髓。
本書在編著之初，內(nèi)容即深深植根于豐富的控制工程實(shí)踐，通過一些工程實(shí)用方法和典型工程實(shí)例，強(qiáng)調(diào)正確認(rèn)識和正確應(yīng)用理論的重要性。第5版繼承和發(fā)揚(yáng)了這一理念。
第5版的主要修訂之處如下：
1）遵循2020年《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》精神，增加了課程思政元素，努力把馬克思主義認(rèn)識問題、分析問題的辯證方法有機(jī)地融入到全書內(nèi)容中。
2）以微課的形式呈現(xiàn)書中的重點(diǎn)概念，讀者可以掃描二維碼深入學(xué)習(xí)。
3）對每章中應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)的內(nèi)容進(jìn)行了較大調(diào)整，側(cè)重用MATLAB深入分析各章的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題，更緊密地配合重要概念的闡述。將抽象概念具象化，以利于讀者透徹理解和掌握概念和方法。
4）對全書內(nèi)容進(jìn)行了修正、完善和充實(shí)，并增加了一些啟發(fā)思考的習(xí)題。
5）為方便本課程與應(yīng)用數(shù)學(xué)的銜接，在附錄中增加了拉普拉斯變換的基本內(nèi)容。
感謝北京工商大學(xué)人工智能學(xué)院張慧妍副教授在本次修訂工作中給予的幫助，張慧妍副教授負(fù)責(zé)完成了本書全部微課的設(shè)計(jì)、制作和全書課件的同步更新、完善工作。
最后，懇請讀者對本書提出指正和建議，以利于不斷地完善和提高。

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