定 價：49.8 元
叢書名：新工科·普通高等教育電氣工程/自動化系列教材
- 作者：孫炳達 編著
- 出版時間：2022/4/1
- ISBN：9787111699217
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：266
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
王中生主審機械工業(yè)出版社本書是應用型相關專業(yè)“自動控制原理”(經典控制)課程的教材或參考書。
本書涵蓋了“經典控制”內容，重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數分析法做了全面的闡述，對根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內容及應用做了簡要介紹。
本書以應用為重點，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）為主線，具有內容全面、重點突出、層次分明、定義準確、概念清晰、論述簡明及通俗易懂的特色。
本書可作為電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科和非控制工程類學科碩士研究生的教材。本書主要章節(jié)（未帶*號）的內容也適合機電類、信息類及計算機應用類專業(yè)或高職高專院校、成人教育及廣播電視大學的相近專業(yè)學生學習，還可供有關從事控制工程應用的技術人員參考。
本書配有電子課件（PPT)。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com網站注冊后下載。
本書有配套的《自動控制原理學習指導、例題及習題解答》輔導學習參考書，已由機械工業(yè)出版社出版。
目錄
前言
第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念1
第一節(jié)自動控制系統(tǒng)的基本結構1
第二節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成5
第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類7
第四節(jié)對控制系統(tǒng)的基本要求8
習題9
第二章控制系統(tǒng)的數學模型12
第一節(jié)動態(tài)微分方程的編寫12
第三節(jié)傳遞函數22
第四節(jié)結構圖及其等效變換28
*第五節(jié)信號流圖及梅森公式37
第六節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數40
習題47
第三章控制系統(tǒng)的時域分析法50
第一節(jié)典型輸入信號和時域性能指標50
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析53
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析57
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析67
第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數判據71
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算76
習題87
*第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法91
第一節(jié)系統(tǒng)根軌跡的基本概念91
第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和
基本規(guī)則92
第三節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制97
第四節(jié)參量根軌跡99
第五節(jié)系統(tǒng)性能的根軌跡分析100
習題106
第五章控制系統(tǒng)的頻率特性
分析法108第一節(jié)頻率特性的基本概念108
第二節(jié)頻率特性的表示方法111
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性112
第四節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制122
第五節(jié)最小相位系統(tǒng)與伯德
定理127
第六節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)
穩(wěn)定性129
第七節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
性能138
第八節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)
動態(tài)性能140
*第九節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析
系統(tǒng)性能146
第十節(jié)傳遞函數的實驗求取149
習題151
第六章控制系統(tǒng)設計與校正155
第一節(jié)概述155
第二節(jié)串聯(lián)超前校正156
第三節(jié)串聯(lián)滯后校正160
第四節(jié)串聯(lián)滯后超前校正163
第五節(jié)PID校正裝置及其原理168
*第六節(jié)并聯(lián)校正172
第七節(jié)控制工程系統(tǒng)的“模型”（最佳）
設計176
習題183
第七章非線性控制系統(tǒng)分析184
第一節(jié)非線性控制系統(tǒng)概述184
第二節(jié)非線性特性185
第三節(jié)描述函數及其計算187
第四節(jié)描述函數分析非線性系統(tǒng)189
第五節(jié)改善非線性系統(tǒng)性能的方法196
第六節(jié)相平面分析法200
*第七節(jié)線性系統(tǒng)的相平面分析203
*第八節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析207
習題212
*第八章線性離散控制系統(tǒng)的分析
與綜合214第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述214
第二節(jié)連續(xù)信號的采樣與復現215
*第三節(jié)Ｚ變換及Ｚ反變換219
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數學模型224
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析228
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析231
第七節(jié)離散控制系統(tǒng)的動態(tài)
性能分析234
第八節(jié)數字控制器的模擬化設計239
第九節(jié)數字控制器的離散化設計242
第十節(jié)數字PID調節(jié)器及其
參數選擇245
習題247
*第九章控制原理計算機輔助分析
及仿真實驗249第一節(jié)MATLAB啟動與操作249
第二節(jié)MATLAB中數學模型的輸入250
第三節(jié)線性系統(tǒng)仿真與性能分析252
*第四節(jié)非線性控制系統(tǒng)仿真255
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)仿真256
第六節(jié)Simulink繪圖仿真257
習題261
附錄263
附錄A常用函數拉普拉斯變換表263
附錄B拉普拉斯變換的主要定理264
附錄C常用Ｚ變換表265
參考文獻266
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