本書根據(jù)教育部對高等院校本科自動控制原理課程要求及碩士研究生入學考試的基本要求而編寫。全書共9章，涵蓋自動控制原理和現(xiàn)代控制理論基礎兩大部分，每章都包括基本理論、例題詳解和典型習題三個組成部分。書末還附有5個附錄，以便學習本課程查閱。本書共編有例題詳解200 題和典型習題200題，可作為一個較好的試題庫。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化等相近專業(yè)本科學生學習自動控制原理的主要參考書，更可以作為碩士研究生入學考試的考前復習輔導教材，還可供高校教師和工程技術人員參考。
第1章 自動控制系統(tǒng)的基本知識
1.1 基本理論
1.1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.2 控制系統(tǒng)的基本組成
1.1.3 對控制系統(tǒng)的控制性能要求
1.1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.1.5 反饋控制系統(tǒng)的工作原理
1.1.6 拉普拉斯變換
1.1.7 拉普拉斯變換法求解線性定常微分方程
1.1.8 自動控制原理的研究內(nèi)容和方法
1.2 例題詳解
1.3 典型習題
1.4 習題參考答案
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 基本理論
2.1.1 數(shù)學模型的建立
2.1.2 控制系統(tǒng)結構框圖及信號流圖
2.1.3 控制系統(tǒng)的響應
2.2 例題詳解
2.3 典型習題
2.4 習題參考答案
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 基本理論
3.1.1 系統(tǒng)響應的品質(zhì)
3.1.2 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1.3 控制系統(tǒng)的誤差
3.1.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.2 例題詳解
3.3 典型習題
3.4 習題參考答案
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
4.1 基本理論
4.1.1 根軌跡的基本概念
4.1.2 繪制根軌跡的基本法則
4.1.3 以非K為參變量的根軌跡
4.1.4 利用根軌跡圖分析控制系統(tǒng)的性能
4.1.5 主導極點以外的零極點對系統(tǒng)性能的影響
4.2 例題詳解
4.3 典型習題
4.4 習題參考答案
第5章 控制系統(tǒng)的頻率分析法
5.1 基本理論
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性的三種曲線描述
5.1.3 開環(huán)頻率特性的繪制
5.1.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.1.5 對數(shù)頻率特性穩(wěn)定性判據(jù)
5.1.6 系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)性能指標
5.2 例題詳解
5.3 典型習題
5.4 習題參考答案
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
6.1 基本理論
6.1.1 期望數(shù)學模型及其性能指標
6.1.2 系統(tǒng)校正方式
6.1.3 校正裝置
6.1.4 校正方法
6.1.5 閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點分布與動態(tài)性能指標估算
6.2 例題詳解
6.3 典型習題
6.4 習題參考答案
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
7.1 基本理論
7.1.1 非線性控制系統(tǒng)的特性
7.1.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
7.1.3 描述函數(shù)分析法
7.1.4 相平面分析法
7.1.5 相軌跡作圖法
7.1.6 一階、二階非線性系統(tǒng)相軌跡作圖問題
7.2 例題詳解
7.3 典型習題
7.4 習題參考答案
第8章 離散控制系統(tǒng)
第9章 現(xiàn)代控制理論基礎
附錄A 拉普拉斯變換簡表
附錄B 離散信號的z變換定理及z變換表
附錄C 關于極點之和及極點之積公式推導
附錄D 關于（-2-1-2）系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性Mmin推導
附錄E 矩陣理論摘要
參考文獻
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