前言
第一章　緒論
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
　第三節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
　第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
　第五節(jié)　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的任務(wù)
　習(xí)題　
第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　線性連續(xù)系統(tǒng)微分方程的建立
　第二節(jié)　傳遞函數(shù)
　第三節(jié)　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第四節(jié)　信號(hào)流圖
第三章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　第一節(jié)　典型輸入函數(shù)和時(shí)域性能指標(biāo) 前言
第一章　緒論
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
　第三節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
　第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
　第五節(jié)　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的任務(wù)
　習(xí)題　
第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　線性連續(xù)系統(tǒng)微分方程的建立
　第二節(jié)　傳遞函數(shù)
　第三節(jié)　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第四節(jié)　信號(hào)流圖
第三章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　第一節(jié)　典型輸入函數(shù)和時(shí)域性能指標(biāo)
　第二節(jié)　一階系統(tǒng)的暫態(tài)分析　
　第三節(jié)　二階系統(tǒng)的暫態(tài)分析
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的暫態(tài)分析
　第五節(jié)　代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
　第六節(jié)　穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié)　應(yīng)用MATLAB進(jìn)行進(jìn)域分析
　習(xí)題　
第四章　根軌跡分析法
　第一節(jié)　常規(guī)根軌跡
　第二節(jié)　根軌跡的平滑性原理
　第三節(jié)　廣義根軌跡和零度根軌跡
　第四節(jié)　多閉環(huán)控制系統(tǒng)的根軌跡
　第五節(jié)　應(yīng)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)的性能
　第六節(jié)　應(yīng)用MATLAB的根軌跡分析
　習(xí)題　
第五章　頻域分析法
　第一節(jié)　頻率特性
　第二節(jié)　頻率特性曲線
　第三節(jié)　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕度
　第四節(jié)　應(yīng)用開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
　第五節(jié)　應(yīng)用閉環(huán)頻率特性分析控制系統(tǒng)的性能
　第六節(jié)　實(shí)驗(yàn)法律立數(shù)學(xué)模型
　第七節(jié)　應(yīng)用MATLAB繪制頻率特性曲線
　習(xí)題　
第六章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
　第一節(jié)　控制系統(tǒng)校正的一般概念
　第二節(jié)　校正裝置及其特性
　第三節(jié)　頻域法串聯(lián)校正
　第四節(jié)　根軌跡法串聯(lián)校正
　第五節(jié)　頻域法反饋校正
　習(xí)題　
第七章　非線性控制系統(tǒng)分析
　第一節(jié)　非線性控制系統(tǒng)概述
　第二節(jié)　常見(jiàn)的非線性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
　第三節(jié)　描述函數(shù)法
　第四節(jié)　相平面法
　習(xí)題　
第八章　離散控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　離散控制系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)　信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
　第三節(jié)　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第四節(jié)　離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第五節(jié)　離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第六節(jié)　離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
　第七節(jié)　離散控制系統(tǒng)的校正
　第八節(jié)　應(yīng)用MATLAB分析離散控制系統(tǒng)
　習(xí)題　
附錄　MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)
參考文獻(xiàn)