本書內容包括自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，控制系統(tǒng)的設計與校正，線性離散系統(tǒng)的分析與設計，非線性控制系統(tǒng)分析等。