本書以人工液位系統(tǒng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等5個(gè)工程項(xiàng)目為載體，以完成具體項(xiàng)目任務(wù)為主線，將自動控制系統(tǒng)的總體認(rèn)識、數(shù)學(xué)模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經(jīng)典控制理論知識融入各工程項(xiàng)目中，讓學(xué)生在解決實(shí)際工程問題的過程中理解和掌握抽象的理論知識，從而達(dá)到學(xué)以致用的目的。每個(gè)項(xiàng)目都有項(xiàng)目引入、信息收集、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目評價(jià)、知識拓展、項(xiàng)目小結(jié)。