1概論 
1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展 
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 
1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用 
1.4課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排 
例題及習(xí)題 
2控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 
2.1微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型 
2.2數(shù)學(xué)模型的線性化 
2.3拉氏變換及反變換 
2.4傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 
2.5系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化 
2.6系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式 
2.7受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型 
2.8繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖 
2.9控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn) 
2.10狀態(tài)空間方程的基本概念 
例題及習(xí)題 
3時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析 
3.1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào) 
3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 
3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 
3.4時(shí)域分析性能指標(biāo) 
3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 
3.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析 
3.7時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法 
例題及習(xí)題 
4控制系統(tǒng)的頻率特性 
4.1機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法 
4.2極坐標(biāo)圖 
4.3對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 
4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù) 
4.5由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性 
4.6對(duì)數(shù)幅相特性圖 
4.7控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響 
4.8機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念 
4.9借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析 
4.10小結(jié) 
例題及習(xí)題 
5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念 
5.2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 
5.3代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù) 
5.4乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù) 
5.5應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 
5.6由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 
5.7控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 
5.8借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 
例題及習(xí)題 
6控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算 
6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 
6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差 
6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差 
6.4減小系統(tǒng)誤差的途徑 
6.5動(dòng)態(tài)誤差系數(shù) 
例題及習(xí)題 
7控制系統(tǒng)的綜合與校正 
7.1系統(tǒng)的性能指標(biāo) 
7.2系統(tǒng)的校正概述 
7.3串聯(lián)校正 
7.4反饋校正 
7.5用頻率法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正 
7.6典型控制系統(tǒng)舉例 
7.7確定PID參數(shù)的其他方法 
7.8MATLAB在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用 
7.9小結(jié) 
例題及習(xí)題 
8根軌跡法 
8.1根軌跡與根軌跡方程 
8.2繪制根軌跡的基本法則 
8.3其他參數(shù)根軌跡圖的繪制 
8.4根軌跡圖繪制舉例 
8.5系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo) 
8.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析 
例題及習(xí)題 
9控制系統(tǒng)的非線性問題 
9.1概述 
9.2描述函數(shù)法 
9.3相軌跡法 
9.4李雅普諾夫穩(wěn)定性方法 
9.5借助MATLAB分析系統(tǒng)非線性 
例題及習(xí)題 
10計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 
10.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 
10.2線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 
10.3線性離散系統(tǒng)的性能分析 
10.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法 
10.5MATLAB在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 
例題及習(xí)題 
11基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真演示軟件 
11.1LabVIEW介紹 
11.2借助LabVIEW建立和分析控制系統(tǒng) 
11.3借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的時(shí)域特性
……
附錄A拉普拉斯變換表
附錄B高階最優(yōu)模型最佳比的證明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)