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本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容。重點(diǎn)對(duì)線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法作了全面的闡述。對(duì)線性定常系統(tǒng)的根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內(nèi)容及應(yīng)用作了簡(jiǎn)要介紹。

　　本書自2000年第１版出版以來，在全國(guó)普通高等院校中一直被廣泛采用，得到了廣大教師、學(xué)生和工程技術(shù)人員的充分肯定。為了更好地適應(yīng)教學(xué)和學(xué)習(xí)的需要，對(duì)本書再次修訂。
　　本書涵蓋了“經(jīng)典控制”的內(nèi)容。修訂時(shí)仍堅(jiān)持“應(yīng)用為重點(diǎn)，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）為主線”的原則；保持“內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出、層次分明，定義準(zhǔn)確、概念清晰、論述簡(jiǎn)明，通俗易懂”的特色。
　　全書共九章。第一~六章為線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)內(nèi)容；第七章為非線性控制系統(tǒng)內(nèi)容；第八章為線性定常離散系統(tǒng)內(nèi)容；第九章為自動(dòng)控制原理的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)應(yīng)用。
　　孫炳達(dá)負(fù)責(zé)全書修訂內(nèi)容的制定和統(tǒng)稿工作。廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院龍德、張祺和李明參與了本版次部分章節(jié)內(nèi)容的修訂，其中第一、二、三、五章由孫炳達(dá)修訂；第四、六章由龍德修訂；第七、九章由張祺修訂；第八章由李明修訂。廣東技術(shù)師范學(xué)院王中生教授任主審。
　　書中，第一、二、三、五、六章的內(nèi)容（未帶*號(hào)）為重點(diǎn)。其他章節(jié)的內(nèi)容，對(duì)于非自動(dòng)化類的學(xué)生，可少講、選講或不講。對(duì)于高職高專或成人繼續(xù)教育類的學(xué)生，可只學(xué)未帶*號(hào)的一些內(nèi)容。
　　在編寫及修訂本書的過程中，廣東工業(yè)大學(xué)謝莉萍、王明誠(chéng)和梁志坤老師為本書前幾版作出過巨大貢獻(xiàn)，深表謝意！參考或吸收了部分同類教材或參考書的內(nèi)容，得到了廣東工業(yè)大學(xué)、廣東技術(shù)師范學(xué)院及其天河學(xué)院、廣東科技學(xué)院的教務(wù)處及相關(guān)同志的支持和鼓勵(lì)，在此，向上述相關(guān)作者、單位表示衷心的感謝！
　　為了方便學(xué)生學(xué)習(xí)，本書有配套的《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)生參考書（已由機(jī)械工業(yè)出版社出版）。該書緊扣主教材內(nèi)容，每章包含：知識(shí)結(jié)構(gòu)、重點(diǎn)內(nèi)容、例題精選及主教材每章后的習(xí)題解答方法等四方面內(nèi)容。
　　由于編者水平有限，書中可能會(huì)有不足或錯(cuò)漏之處，殷切期望讀者及同行給予批評(píng)指正。

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