智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究
定 價(jià)：40 元
- 作者：劉艷著
- 出版時(shí)間：2023/1/1
- ISBN：9787522116174
- 出 版 社：中國(guó)原子能出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁(yè)碼：181頁(yè)
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：24開(kāi)
本書主要闡述了機(jī)器人的定義及由來(lái)、智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的傳感器技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)設(shè)計(jì)、無(wú)人機(jī)在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)例等內(nèi)容。
現(xiàn)階段是一個(gè)高科技時(shí)代，社會(huì)發(fā)展飛速，人們的生活水平逐漸提高，物質(zhì)方面的需求得到滿足。除了在人們的日常生活方面看出時(shí)代的飛步外，各個(gè)行業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，無(wú)論是操作方面還是一些工作前期準(zhǔn)備規(guī)劃，都已由機(jī)器代替。智能移動(dòng)機(jī)器對(duì)人們的重要性已不言而喻。但是，對(duì)于智能移動(dòng)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，除了相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員外，普通人對(duì)其了解還是知之甚少。本書從機(jī)器人的不同角度向讀者揭示智能移動(dòng)機(jī)器人的奧秘，針對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)狀發(fā)現(xiàn)一定問(wèn)題，提出解決方法，并討論智能移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
全書共七章。章為緒論，主要闡述了機(jī)器人的定義及由來(lái)、機(jī)器人的分類與組成、移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境感知、智能移動(dòng)機(jī)器人的定位等內(nèi)容；第二章為智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，主要闡述了智能移動(dòng)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、智能移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理、智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等內(nèi)容；第三章為智能移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)，主要闡述了經(jīng)典控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)等內(nèi)容；第四章為智能移動(dòng)機(jī)器人的傳感器技術(shù)，主要闡述了內(nèi)部傳感器和外部傳感器等內(nèi)容；第五章為智能移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)設(shè)計(jì)，主要闡述了車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系體、多機(jī)通信協(xié)議等內(nèi)容；第六章為在遙感技術(shù)中的應(yīng)用，主要闡述了傳感器的安裝、傳感器的分辨率、機(jī)載設(shè)備的精度、地理信息綜合精度等內(nèi)容；第七章為智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)例，主要闡述了滅火機(jī)器人、擂臺(tái)機(jī)器人和吸塵機(jī)器人等內(nèi)容。
為了確保研究?jī)?nèi)容的豐富性和多樣性，在寫作過(guò)程中參考了大量理論與研究文獻(xiàn)，在此向涉及的專家學(xué)者們表示衷心的感謝。
后，限于作者水平有不足，加之時(shí)間倉(cāng)促，本書難免存在一些疏漏，在此，懇請(qǐng)同行專家和讀者朋友批評(píng)指正！
第一章緒論
第一節(jié)機(jī)器人的定義及由來(lái)
第二節(jié)機(jī)器人的分類與組成
第三節(jié)移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境感知
第四節(jié) 智能移動(dòng)機(jī)器人的定位
第二章智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
節(jié)智能移動(dòng)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
第二節(jié)智能移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理
第三節(jié)智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
第三章智能移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)
節(jié)經(jīng)典控制技術(shù)
第二節(jié)現(xiàn)代控制技術(shù)
第三節(jié) 智能控制技術(shù)
第四章智能移動(dòng)機(jī)器人的傳感器技術(shù)
節(jié) 內(nèi)部傳感器
第二節(jié) 外部傳感器
第五章智能移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)設(shè)計(jì)
節(jié) 車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第二節(jié)控制系體
第三節(jié)多機(jī)通信協(xié)議
第六章在遙感技術(shù)中的應(yīng)用
節(jié)傳感器的安裝·
第二節(jié)傳感器的分辨率
第三節(jié)機(jī)載設(shè)備的精度
第四節(jié)地理信息綜合精度
第七章智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)例
節(jié)滅火機(jī)器人
第二節(jié)擂臺(tái)機(jī)器人
第三節(jié)吸塵機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
章緒論
來(lái)，隨著人工智能技術(shù)與嵌入式集成芯片技術(shù)的快速發(fā)展發(fā)展，人民生活與工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的要求逐漸，越來(lái)越多的研究人員對(duì)機(jī)器人的相關(guān)研究領(lǐng)行了探索。機(jī)器人將是未來(lái)能夠代替人去完成大量工作以及完成人類所不能完成工作的智能設(shè)備，并且將在很多其他的行業(yè)內(nèi)使用。本章分為機(jī)器人的由來(lái)及定義、機(jī)器人的分類與組成、移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境感知、智能移動(dòng)機(jī)器人的定位四部分。
節(jié)機(jī)器人的定義及由來(lái)
一、機(jī)器人的定義
機(jī)器人問(wèn)世已經(jīng)有幾十年，由于機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不斷變能也在不斷完善，同時(shí)機(jī)器人是一種仿人的機(jī)械，涉及了人的概念，使之成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題，因此，對(duì)機(jī)器人的定義并沒(méi)有一個(gè)明確的意見(jiàn)，但是不同的機(jī)構(gòu)和學(xué)者也嘗試給機(jī)器行了相關(guān)的定義，目前，我國(guó)科學(xué)家將機(jī)器人定義為：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。
二、機(jī)器人的發(fā)展歷程
（一）機(jī)器人的早期演變
回顧機(jī)器人定義的發(fā)展過(guò)程，可以發(fā)現(xiàn)早提出機(jī)器這一觀念的是笛卡爾，他在兩本書中闡述了一個(gè)觀點(diǎn)：動(dòng)物也是一種機(jī)器。他在文章中表明動(dòng)物與機(jī)器的運(yùn)動(dòng)都具有機(jī)械性的特征，所以人類自己的身體也可以算作一種機(jī)器，人也是一種機(jī)器。其次，的哲學(xué)家拉美特里，同時(shí)也是當(dāng)?shù)蒯t(yī)院的醫(yī)生，在18世紀(jì)40年代末期，曾出版《人是機(jī)器》，正式在文章中提出人體就是一種機(jī)器的觀點(diǎn)。這一觀點(diǎn)在哲學(xué)界引起很大的反響，一是將機(jī)械論發(fā)展到，甚至有點(diǎn)化，二是對(duì)后來(lái)的哲學(xué)發(fā)展以及科學(xué)發(fā)展起到推波助瀾的作用。因?yàn)楫?dāng)時(shí)的時(shí)代背景，對(duì)機(jī)器格外崇拜，其“人是機(jī)器”觀點(diǎn)，一定程度貶低了人類，把人類作為一種物來(lái)看待，而不是一個(gè)正常的人類本身。
當(dāng)然任何事物都有自己的對(duì)立面，當(dāng)時(shí)有人崇拜機(jī)器，就有另外一批人更加崇尚自然，主張重視人的本性。這些人認(rèn)為機(jī)器更多地傾向于規(guī)律性和自動(dòng)性，反而減少了機(jī)器和人類之間的聯(lián)系，產(chǎn)生一種化的效果。再次，早說(shuō)出機(jī)器人概念的學(xué)者是恰佩克，在這個(gè)概念問(wèn)世之前，機(jī)器就在不斷模仿人類的動(dòng)作，模擬人類各種生物機(jī)能，而且在機(jī)器人這一概念提出后，模仿這一現(xiàn)象并沒(méi)有減少，反行得更加迅猛。
通過(guò)對(duì)機(jī)器人 Robot 這一英文單詞的詞源分析，不難發(fā)現(xiàn)早Robot 出自世紀(jì)年代捷克一部科幻話劇，劇中就有一個(gè)人物叫Robota（捷克語(yǔ)，意為苦力），它是遵從人類安行工作的機(jī)器，但是具備人的形態(tài)。Robot這一詞也就從這而來(lái)。到世紀(jì)50年代，美國(guó)一位科幻小說(shuō)作家阿西莫夫?qū)戇^(guò)的一本小說(shuō)《我，機(jī)器人》，文中闡明了機(jī)器人所必須遵循的三原則：①不能傷害人類，也不能在人類受到傷害時(shí)袖手旁觀；②禁止違反人類的命令，但是與條相違背，按條執(zhí)行；③不得不保護(hù)自身不受到傷害，但是如果與、二條相違背，按、二條執(zhí)行。
個(gè)真正意義上的機(jī)器人于1959年跟世人見(jiàn)面，是由美國(guó)兩位科學(xué)家制造出來(lái)的。這個(gè)早制造成的機(jī)器人外形看起來(lái)像炮臺(tái)，在底盤上裝有一個(gè)大的機(jī)械臂，可以自由旋轉(zhuǎn)，在這根大手臂上，又安裝了一個(gè)小的機(jī)械手臂，這個(gè)小機(jī)械手臂自己可以改變長(zhǎng)短，也可以左右旋轉(zhuǎn)。到70年代，陸續(xù)出現(xiàn)更的機(jī)器人，并且能夠在流水線上對(duì)物行簡(jiǎn)單的加工。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的收集整理可知，在1984年全世界機(jī)器人的使用數(shù)量增長(zhǎng)為1980年的4倍，到1985年底，數(shù)量增長(zhǎng)到了14萬(wàn)臺(tái)，到1990年時(shí)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)高達(dá)30萬(wàn)臺(tái)左右，不斷增加的機(jī)器人中高性能的機(jī)器人所數(shù)的比例為明顯，尤其是在工業(yè)領(lǐng)域中，各種裝配機(jī)器人的產(chǎn)量增長(zhǎng)速度迅猛，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等的飛速發(fā)展主要也是源于人類對(duì)機(jī)器人的需求大幅增加。
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