本著作主要包含四個(gè)章節(jié)，第一章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結(jié)果，指出亟待解決的問(wèn)題。第二章重點(diǎn)研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開(kāi)環(huán)控制問(wèn)題。第三章重點(diǎn)研究具有輸入時(shí)滯的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈開(kāi)環(huán)控制問(wèn)題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機(jī)離散時(shí)間系統(tǒng)混合 H2/H∞ 控制。第五章討論了性能指標(biāo)中具有半正定控制加權(quán)矩陣的離散時(shí)間線(xiàn)性系統(tǒng)混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3區(qū)論文研究?jī)?nèi)容。本文利用極值原理、 Stackelberg 博弈方法和正則 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 問(wèn)題在具有時(shí)滯、乘性噪聲以及性能指標(biāo)中控制加權(quán)矩陣半正定情況下的求解問(wèn)題。