本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章，主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和很優(yōu)控制、MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書精選了控制系統(tǒng)建模與控制實(shí)例，并附有習(xí)題答案。 本書可以作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的本科生教材，也可作為非控制類學(xué)科的研究生教材，還可供控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。
王新生，哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)副教授，博士生導(dǎo)師，山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事。主持或參與完成國(guó)家及省部級(jí)科研項(xiàng)目6項(xiàng)，主持山東省教學(xué)研究項(xiàng)目2項(xiàng)、教育部產(chǎn)學(xué)合作項(xiàng)目l項(xiàng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教學(xué)研究項(xiàng)目l項(xiàng)；負(fù)責(zé)2013年度山東省本科高校精品課程《自動(dòng)控制原理》課程建設(shè)。發(fā)表論文40余篇；主編教材l部，參編教材l部；獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明2項(xiàng)。研究方向：電力電子系統(tǒng)建模與控制，魯棒與非線性控制等。
●章 緒論
1.1 控制理論發(fā)展史
1.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2.4 狀態(tài)方程的線性變換
2.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第4章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
4.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
4.3 對(duì)偶原理
4.4 線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
4.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.7 能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
典型例題分析
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第6章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器
6.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
6.2 極點(diǎn)配置問(wèn)題
6.3 狀態(tài)觀測(cè)器
6.4 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
6.5 倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第7章 *控制
7.1 用變分法求解*控制問(wèn)題
7.2 極小值原理及應(yīng)用
7.3 二次型性能指標(biāo)的線性*控制
7.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法
小結(jié)
習(xí)題
第8章 MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用
8.1 幾種數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
8.2 狀態(tài)方程的解
8.3 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析
8.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
8.5 極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計(jì)
8.6 線性二次型的*調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
附錄 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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