本書詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設(shè)計(jì)方法，并對相關(guān)工程領(lǐng)域的案例進(jìn)行了建模、分析與設(shè)計(jì)。本書包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內(nèi)容。本書不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應(yīng)的MATLAB分析方法，而且將分析和設(shè)計(jì)的理論與方法應(yīng)用于典型的工程實(shí)際案例，對從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)性能分析，再到控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)，進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并給出了MATLAB仿真與分析結(jié)果。通過本書的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，讀者不僅能夠掌握現(xiàn)代控制主要的理論與方法， 而且能夠培養(yǎng)并提高理論與實(shí)際工程應(yīng)用結(jié)合的能力。
本書可作為工科類本科生以及機(jī)械工程專業(yè)、 能源動力專業(yè)研究生的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。