第1章 控制理論基礎(chǔ)概述
1.1 習題解答


第2章 古典控制基礎(chǔ)
2.1 本章重點
2.2 知識點總結(jié)
2.2.1 基本概念
2.2.2 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
2.2.3 系統(tǒng)的時域分析
2.2.4 系統(tǒng)的頻率分析
2.3 習題解答


第3章 線性系統(tǒng)的數(shù)學描述
3.1 本章重點
3.2 知識點總結(jié)
3.2.1 基本概念
3.2.2 狀態(tài)空間表達式的建立
3.2.3 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣
3.2.4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
3.2.5 系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換
3.3 習題解答


第4章 線性系統(tǒng)的運動分析
4.1 本章重點
4.2 知識點總結(jié)
4.2.1 基本概念
4.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
4.2.3 矩陣指數(shù)函數(shù)
4.2.4 脈沖響應(yīng)矩陣與傳遞函數(shù)矩陣
4.2.5 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4.2.6 化差分方程為離散狀態(tài)空間表達式
4.2.7 化脈沖傳遞函數(shù)為離散狀態(tài)空間表達式
4.3 習題解答


第5章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
5.1 本章重點
5.2 知識點總結(jié)
5.2.1 基本概念
5.2.2 能控性判據(jù)
5.2.3 對偶原理
5.2.4 能觀性判據(jù)
5.2.5 線性系統(tǒng)的能控／胄邑觀性指數(shù)
5.2.6 線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型
5.2.7 線性系統(tǒng)的能觀規(guī)范型
5.2.8 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
5.3 習題解答


第6章 系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性
6.1 本章重點
6.2 知識點總結(jié)
6.2.1 基本概念
6.2.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
6.2.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
6.2.4 克拉索夫斯基判別法
6.2.5 變量梯度法
6.2.6 外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性
6.3 習題解答


第7章 狀態(tài)反饋與極點配置
7.1 本章重點
7.2 知識點總結(jié)
7.2.1 狀態(tài)反饋
7.2.2 單輸入系統(tǒng)的極點配置
7.2.3 多輸入系統(tǒng)的極點配置
7.2.4 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
7.2.5 應(yīng)用狀態(tài)反饋實現(xiàn)解耦控制
7.3 習題解答


第8章 狀態(tài)觀測器設(shè)計
8.1 本章重點
8.2 知識點總結(jié)
8.2.1 全維狀態(tài)觀測器
8.2.2 降維狀態(tài)觀測器
8.2.3 帶狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
8.3 習題解答


第9章 線性二次型性能指標的最優(yōu)控制
9.1 本章重點
9.2 知識點總結(jié)
9.2.1 基本概念
9.2.2 求最優(yōu)解的變分法
9.2.3 最小值原理
9.2.4 輸出調(diào)節(jié)器
9.2.5 跟蹤問題
9.3 習題解答


第10章 卡爾曼濾波與系統(tǒng)辨識
10.1 知識點總結(jié)
10.1.1 隨機過程
10.1.2 線性估計問題
10.1.3 隨機系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
10.1.4 卡爾曼濾波的基本思想
10.1.5 正交投影
10.1.6 隨機線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
10.2 習題解答