本書介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間法的理論體系，以狀態(tài)空間表達(dá)式作為數(shù)學(xué)模型，以狀態(tài)的能控性、能觀測(cè)性為出發(fā)點(diǎn)，構(gòu)建了系統(tǒng)的分析方法和系統(tǒng)綜合的理論，適合用作高等院校理工科高年級(jí)控制系統(tǒng)課程的教科書。本教材清晰易懂，內(nèi)容精煉，理論闡述深入淺出，突出物理概念，結(jié)合工程實(shí)踐，便于應(yīng)用，適合于高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)人員使用。
　　全書內(nèi)容共分6章：
　　第1章詳細(xì)介紹了狀態(tài)空間法的基本概念和狀態(tài)空間表達(dá)式模型的建立方法，詳述了系統(tǒng)各種模型（傳遞函數(shù)、微分方程式、結(jié)構(gòu)圖等）之間相互轉(zhuǎn)換方法。
　　第2章研究了狀態(tài)方程的求解問(wèn)題，重點(diǎn)介紹了狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及其常見(jiàn)的求解方法。
　　第3章介紹了能控性和能觀測(cè)性的重要概念，詳述了判斷系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性的常用方法，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解及最小實(shí)現(xiàn)概念與求解方法。
　　第4章介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合理論，包括狀態(tài)反饋、極點(diǎn)配置以及狀態(tài)解耦的問(wèn)題，并討論了狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。
　　第5章介紹了控制系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的基本概念和理論意義，討論了李雅普諾夫第二方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　第6章編寫了以國(guó)際控制界最流行的MATLAB仿真和實(shí)驗(yàn)室模擬仿真為手段的技能性訓(xùn)練內(nèi)容，這一章配合全書所講理論，在計(jì)算工具和設(shè)計(jì)方法上提供了方便而實(shí)用的手段。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容均通過(guò)精心的設(shè)計(jì)和篩選，精煉且實(shí)用，鍛煉學(xué)生的操作技能，真正指導(dǎo)學(xué)生學(xué)以致用。最后，以倒立擺為被控對(duì)象，構(gòu)建了一個(gè)完整的實(shí)時(shí)控制綜合實(shí)驗(yàn)。從倒立擺的建模、MATLAB仿真研究及對(duì)倒立擺進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。這些精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)有力地配合了教材的理論學(xué)習(xí)，有效地彌補(bǔ)了教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的不足，也彌補(bǔ)了近年來(lái)教學(xué)實(shí)踐中存在的薄弱環(huán)節(jié)，大大提高了教學(xué)效果。
　　在這一版中，主要對(duì)全書矩陣形式進(jìn)行了規(guī)范修訂，并增加了部分習(xí)題。
　　本書的編寫仍然突出了我們系列教材的三個(gè)特色：一是適應(yīng)當(dāng)代教學(xué)的要求，在內(nèi)容選擇上精煉，理論闡述深入淺出，編入了國(guó)際上流行的MATLAB仿真方法，將經(jīng)典理論與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合起來(lái)，使課程更符合國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)；二是便于學(xué)生自學(xué)，對(duì)于理論性較強(qiáng)的部分，作了詳細(xì)的闡述和論證，使學(xué)生易于讀懂，從而節(jié)省課堂學(xué)時(shí)；三是書中各章均配有學(xué)習(xí)指導(dǎo)和例題精解，以指導(dǎo)學(xué)生提高解題能力，靈活掌握所學(xué)內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)了例題精解、學(xué)習(xí)指導(dǎo)與教科書三者合一的編寫特色，其中內(nèi)容和例題的精選均具有較強(qiáng)的代表性，特別適合考試、考研的學(xué)生復(fù)習(xí)，學(xué)生不必查閱大量的參考書和試題集，節(jié)省了大量時(shí)間和精力。
　　因編寫水平有限，書中難免有不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。