本書主要內容包括認識ROBOGUIDE軟件、建立ROBOGUIDE軟件工作環(huán)境、設置機器人屬性與添加設備、離線示教編程、搬運作業(yè)離線仿真、基于傳送帶的搬運離線仿真、軌跡仿真編程、焊接仿真編程以及認識ROBOGUIDE軟件擴展功能。