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工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用（第二版） 
定 價(jià)：99 元
9 7 7 8 6 7 2 0 9 3 2 0 4 讀者對象:機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動化等相關(guān)專業(yè)的高年級大學(xué)本科生、碩博士研究生、大學(xué)教師、科研人員及相關(guān)工程技術(shù)人員。
本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕靖拍�，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)。
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