焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)保養(yǎng)
定 價(jià)：69 元
叢書名：工業(yè)機(jī)器人工學(xué)結(jié)合項(xiàng)目化系列教材
- 作者：劉文東 等
- 出版時(shí)間：2022/5/1
- ISBN：9787121433900
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：264
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書采用項(xiàng)目引領(lǐng)式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進(jìn)的方式引出焊接機(jī)器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫、焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。本書采用任務(wù)方式提出焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)，結(jié)合生動(dòng)形象的數(shù)字教學(xué)資源，理論和實(shí)踐相輔相成，讓學(xué)生做到既動(dòng)腦又動(dòng)手。本書可用于應(yīng)用型本科、職業(yè)院校等相關(guān)專業(yè)課程的教材，也可用于企業(yè)工程技術(shù)人員的參考和學(xué)習(xí)用書。
劉文東，現(xiàn)任職于包頭機(jī)械工業(yè)職業(yè)學(xué)校，曾多次在一機(jī)集團(tuán)、兵器總公司、省市級(jí)和國(guó)家級(jí)焊接操作技能大賽中取得好成績(jī)。在多年來(lái)的教學(xué)工作中，他結(jié)合學(xué)校實(shí)際，率先在焊接專業(yè)開(kāi)展理實(shí)一體化教學(xué)模式，不斷優(yōu)化教學(xué)手段，與同事合作編寫適合焊接專業(yè)學(xué)生的教材，建設(shè)焊接資源庫(kù)。他帶領(lǐng)學(xué)生參加各級(jí)比賽，指導(dǎo)學(xué)生獲得全國(guó)職業(yè)院校技能大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)，第一屆工程建設(shè)協(xié)會(huì)焊接機(jī)器人技能大賽獲得第14名，學(xué)生被授予“全國(guó)焊接機(jī)器人操作技術(shù)能手”稱號(hào)；同時(shí)他多次擔(dān)任技能大賽的裁判員工作，獲得國(guó)家技能人才培育突出貢獻(xiàn)個(gè)人、全國(guó)優(yōu)秀指導(dǎo)教師等榮譽(yù)稱號(hào)。王一粟，畢業(yè)于西安交通大學(xué)焊接工藝與設(shè)備專業(yè)，并獲得西南交通大學(xué)金屬材料碩士學(xué)位，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)教融合聯(lián)盟教育培訓(xùn)專家委員會(huì)成員；資深工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專家，有超過(guò)20年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，參與并主導(dǎo)完成幾十項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，涵蓋機(jī)器人焊接等工業(yè)應(yīng)用，行業(yè)涉及汽車、3C和電子等。擔(dān)任多家機(jī)器人頭部企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)負(fù)責(zé)人，參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)方案評(píng)審，主持實(shí)施多項(xiàng)教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)實(shí)訓(xùn)工站開(kāi)發(fā)，實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)等項(xiàng)目，創(chuàng)立產(chǎn)業(yè)與教育行業(yè)對(duì)接的“飛梯”理論模式；對(duì)工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能型人才培養(yǎng)有深刻的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
第1章 焊接機(jī)器人概述 1
第2章 認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人 5
2.1 焊接機(jī)器人基本組成 5
2.1.1 焊接機(jī)器人組成 6
2.1.2 焊接設(shè)備組成 12
2.1.3 焊接機(jī)器人軟件組成 18
2.1.4 知識(shí)拓展—制造業(yè)的生產(chǎn)組織方式 20
課后練習(xí) 21
2.2 焊接機(jī)器人安全和防護(hù)教育 22
2.2.1 焊接機(jī)器人相關(guān)的安全防護(hù) 23
2.2.2 安全防護(hù)標(biāo)識(shí)及其裝置 27
2.2.3 知識(shí)拓展—焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程 29
課后練習(xí) 30
2.3 焊接機(jī)器人的基本焊接工藝和方法 30
2.3.1 焊接機(jī)器人弧焊工藝和方法 32
2.3.2 焊接機(jī)器人點(diǎn)焊工藝和方法 35
2.3.3 知識(shí)拓展—焊接工藝和方法 36
課后練習(xí) 38
2.4 焊接機(jī)器人模擬焊接操作程序與實(shí)踐 39
2.4.1 掌握焊接機(jī)器人的操作 40
2.4.2 焊縫軌跡編程 41
2.4.3 焊接機(jī)器人焊接程序的連續(xù)運(yùn)行（不起電�。� 43
2.4.4 如何評(píng)估焊槍角度、焊接位置及焊接速度 44
2.4.5 知識(shí)拓展—焊接機(jī)器人作業(yè)軌跡規(guī)劃 45
課后練習(xí) 47
第3章 焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試 48
3.1 焊接機(jī)器人送絲功能設(shè)置與測(cè)試 49
3.1.1 送絲機(jī)構(gòu)的組成 50
3.1.2 送絲信號(hào)及其功能 54
3.1.3 知識(shí)拓展—影響焊接質(zhì)量的因素 57
課后練習(xí) 60
3.2 焊接機(jī)器人保護(hù)氣功能設(shè)置與測(cè)試 60
3.2.1 送保護(hù)氣裝置的組成 61
3.2.2 送保護(hù)氣信號(hào)及其功能 62
3.2.3 知識(shí)拓展—不同的焊接保護(hù)氣的焊接特性 65
課后練習(xí) 67
3.3 焊接機(jī)器人起（引）弧功能設(shè)置與測(cè)試 68
3.3.1 引弧原理和構(gòu)成 68
3.3.2 引弧信號(hào)和功能 69
課后練習(xí) 72
3.4 焊接機(jī)器人電弧建立功能的設(shè)置與測(cè)試 72
3.4.1 焊接機(jī)器人電弧建立原理和構(gòu)成 73
3.4.2 焊接機(jī)器人電弧建立信號(hào)和功能 74
3.4.3 知識(shí)拓展—霍爾效應(yīng) 76
課后練習(xí) 77
第4章 焊接工藝 78
4.1 焊接工藝軟件包配置 78
4.1.1 焊接工藝軟件包的功能 79
4.1.2 焊接工藝軟件包的系統(tǒng)配置 80
4.1.3 知識(shí)拓展—常用的焊接工藝參數(shù) 81
課后練習(xí) 84
4.2 焊接引弧、收弧工藝 85
4.2.1 焊接引弧工藝 86
4.2.2 焊接收弧工藝 87
4.2.3 知識(shí)拓展—冷金屬過(guò)渡工藝 89
課后練習(xí) 90
4.3 焊接階段的工藝參數(shù) 90
4.3.1 焊接電流對(duì)焊接質(zhì)量的影響 91
4.3.2 焊接電壓與電弧電壓對(duì)焊接質(zhì)量的影響 92
4.3.3 焊接速度對(duì)焊接質(zhì)量的影響 93
4.3.4 知識(shí)拓展—二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的焊接缺陷 94
課后練習(xí) 96
4.4 焊接機(jī)器人通信信號(hào)配置 97
4.4.1 焊接工藝軟件包數(shù)字I/O信號(hào)通信配置 98
4.4.2 焊接工藝軟件包模擬量信號(hào)通信配置 100
4.4.3 焊接工藝軟件包總線通信配置 101
4.4.4 知識(shí)拓展—焊接機(jī)器人工藝參數(shù)和控制 102
課后練習(xí) 104
第5章 焊接機(jī)器人的接線 105
5.1 機(jī)器人的接線 105
5.1.1 控制柜與本體、配電柜的連接 106
5.1.2 控制柜通電操作 108
課后練習(xí) 110
5.2 焊接電源的接線 110
課后練習(xí) 114
5.3 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械臂的各個(gè)軸 114
課后練習(xí) 118
第6章 焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作 119
6.1 焊接機(jī)器人手持示教器的使用 119
6.1.1 焊接機(jī)器人手持示教器 120
6.1.2 手持示教器顯示界面 126
課后練習(xí) 132
6.2 軸運(yùn)動(dòng)的示教操作 133
6.2.1 不同坐標(biāo)系下軸運(yùn)動(dòng)的區(qū)別 133
6.2.2 知識(shí)拓展—原點(diǎn)坐標(biāo)系標(biāo)定 137
課后練習(xí) 141
第7章 焊接機(jī)器人程序編寫 142
7.1 焊接機(jī)器人工具中心點(diǎn)數(shù)據(jù)設(shè)置 143
7.1.1 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定步驟 143
7.1.2 工具坐標(biāo)系標(biāo)定TCP并驗(yàn)證其精確度 148
7.1.3 知識(shí)拓展—用戶坐標(biāo)系標(biāo)定 149
課后練習(xí) 154
7.2 焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令編寫 154
7.2.1 程序管理操作 155
7.2.2 簡(jiǎn)單示教編程 162
課后練習(xí) 170
7.3 焊接機(jī)器人焊接工藝指令編寫 170
7.3.1 弧焊工藝參數(shù)設(shè)置 171
7.3.2 弧焊焊接工藝程序 178
課后練習(xí) 179
7.4 焊接機(jī)器人程序測(cè)試 179
7.4.1 軌跡確認(rèn)的方法 180
7.4.2 如何修改程序 182
課后練習(xí) 185
第8章 焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用 186
8.1 焊接機(jī)器人變位機(jī)的結(jié)構(gòu)和選擇 186
課后練習(xí) 190
8.2 焊接機(jī)器人和變位機(jī)坐標(biāo)系標(biāo)定 190
8.2.1 變位機(jī)坐標(biāo)系標(biāo)定 191
8.2.2 知識(shí)拓展—變位系統(tǒng)菜單介紹 194
課后練習(xí) 196
8.3 焊接機(jī)器人手動(dòng)模式和自動(dòng)模式 196
8.3.1 焊接機(jī)器人手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的區(qū)別 197
8.3.2 焊接機(jī)器人手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的切換 198
課后練習(xí) 199
8.4 焊接機(jī)器人焊接準(zhǔn)備狀態(tài)檢查 199
課后練習(xí) 202
第9章 焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng) 203
9.1 焊接機(jī)器人本體和控制柜的維護(hù)保養(yǎng) 203
9.1.1 焊接機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)的組成 204
9.1.2 常用工具的名稱和作用 208
9.1.3 各主要部件維護(hù)保養(yǎng)的步驟 210
課后練習(xí) 214
9.2 焊接電源的維護(hù)保養(yǎng) 214
9.2.1 焊接電源的日常檢查 215
9.2.2 焊接電纜的日常檢查 216
9.2.3 知識(shí)拓展—焊接電源的安裝、使用與維護(hù)保養(yǎng) 217
課后練習(xí) 218
9.3 焊槍的維護(hù)保養(yǎng) 218
9.3.1 TBi焊槍維護(hù)保養(yǎng) 219
9.3.2 知識(shí)拓展—焊接機(jī)器人焊槍的維護(hù)保養(yǎng) 220
課后練習(xí) 223
9.4 送絲機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng) 224
9.4.1 送絲機(jī)構(gòu)的安裝 225
9.4.2 送絲機(jī)構(gòu)的安全防護(hù)和維護(hù)保養(yǎng) 227
9.4.3 知識(shí)拓展—自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu) 227
課后練習(xí) 228
附錄A 故障代碼 230
附錄B 焊接工藝參數(shù)附表 236
附錄C 焊接機(jī)器人編程指令 240
附錄D 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程 249
參考文獻(xiàn) 254
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