模塊一 工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建
項目一 工業(yè)機(jī)器人安裝 2
相關(guān)知識 2
一、安全意識和責(zé)任意識 2
二、工業(yè)機(jī)器人安裝工具 3
項目任務(wù) 6
任務(wù)一 安裝機(jī)器人本體、控制柜、示教器 6
任務(wù)二 安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務(wù)三 安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發(fā)生器 14
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人氣路安裝訓(xùn)練 19
思考與討論 19

項目二 工業(yè)機(jī)器人示教器配置與操作 20
相關(guān)知識 示教器及時間基準(zhǔn) 20
項目任務(wù) 20
任務(wù)一 設(shè)置示教器語言 20
任務(wù)二 設(shè)置系統(tǒng)日期、時間設(shè)置和示教顯示器外觀 21
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練 22
思考與討論 23

項目三 工業(yè)機(jī)器人通信 24
相關(guān)知識 ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652 24
項目任務(wù) ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡信號配置 28
項目練習(xí)與考評 DSQC651板卡及信號配置訓(xùn)練 37
思考與討論 38

項目四 工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的安裝 39
相關(guān)知識 外圍設(shè)備安裝中的團(tuán)隊協(xié)作 39
項目任務(wù) 39
任務(wù)一 外圍設(shè)備的機(jī)械安裝 39
任務(wù)二 外圍設(shè)備的電氣安裝 46
任務(wù)三 外圍設(shè)備的氣路安裝 56
項目練習(xí)與考評 工業(yè)相機(jī)的安裝訓(xùn)練 56
思考與討論 57

項目五 工業(yè)機(jī)器人工作站網(wǎng)絡(luò)通信 58
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人工作站網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 58
項目任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人工作站通信設(shè)置 59
項目練習(xí)與考評 HMI通信訓(xùn)練 61
思考與討論 62

模塊二 工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作
項目六 工業(yè)機(jī)器人備份與恢復(fù) 64
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人備份的重要性 64
項目任務(wù) 64
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份 64
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù) 65
任務(wù)三 單獨導(dǎo)入程序和EIO文件的操作 66
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人備份與恢復(fù)訓(xùn)練 68
思考與討論 68

項目七 工業(yè)機(jī)器人的運行模式 69
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人運行模式種類 69
項目任務(wù) 70
任務(wù)一 手動運行模式操作 70
任務(wù)二 自動運行模式操作 78
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人多形式運動訓(xùn)練 79
思考與討論 79

項目八 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù) 80
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運動軌跡 80
項目任務(wù) 81
任務(wù)一 工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)TOOLDATA的創(chuàng)建 81
任務(wù)二 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)WOBJDATA的創(chuàng)建 86
任務(wù)三 有效載荷數(shù)據(jù)LOADDATA的創(chuàng)建 90
項目練習(xí)與考評 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)訓(xùn)練 91
思考與討論 92

項目九 工業(yè)機(jī)器人運動指令 93
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型 93
項目任務(wù) ABB機(jī)器人運動指令認(rèn)識 96
項目練習(xí)與考評 編程實現(xiàn)在兩個相同臺位上書寫“萬”字 97
思考與討論 100

項目十 工業(yè)機(jī)器人工作站編程與聯(lián)調(diào) 101
相關(guān)知識 西門子TIA博途軟件 101
項目任務(wù) 101
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工作站編程基本操作 101
任務(wù)二 PLC與觸摸屏的連接 111
任務(wù)三 PLC對伺服電機(jī)的速度位置控制 114
任務(wù)四 視覺軟件安裝與使用 119
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人智能裝配練習(xí) 129
思考與討論 131

模塊三 工業(yè)機(jī)器人工作站常見故障分析
項目十一 工業(yè)機(jī)器人常見故障分析 134
相關(guān)知識 134
一、工業(yè)機(jī)器人故障分析應(yīng)具備的基本素質(zhì) 134
二、工業(yè)機(jī)器人常用檢修工具 134
項目任務(wù) 137
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人本體常見故障診斷與處理 137
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障診斷與處理 139
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位 154
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位訓(xùn)練 154
思考與討論 155

項目十二 工作站外圍設(shè)備常見故障分析 156
相關(guān)知識 工作站外圍設(shè)備故障種類 156
項目任務(wù) 156
任務(wù)一 工作站外圍設(shè)備機(jī)械故障分析 156
任務(wù)二 工作站外圍設(shè)備電氣故障分析 157
任務(wù)三 工作站外圍設(shè)備軟故障分析 158
項目練習(xí)與考評 設(shè)置PLC程序故障并排除訓(xùn)練 158
思考與討論 159

模塊四 工業(yè)機(jī)器人工作站日常維護(hù)保養(yǎng)
項目十三 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng) 162
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的重要性 162
項目任務(wù) 163
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù) 163
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人控制柜定期維護(hù) 177
項目練習(xí)與考評 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)訓(xùn)練 180
思考與討論 181

項目十四 工作站外圍設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng) 182
相關(guān)知識 工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)的重要性 182
項目任務(wù) 182
任務(wù)一 PLC日常維護(hù)保養(yǎng) 182
任務(wù)二 電氣控制板日常維護(hù)保養(yǎng) 183
任務(wù)三 氣動裝置日常維護(hù)保養(yǎng) 183
任務(wù)四 外圍模塊日常維護(hù)保養(yǎng) 183
項目練習(xí)與考評 開關(guān)電源維護(hù)保養(yǎng)訓(xùn)練 184
思考與討論 184

參考文獻(xiàn) 185