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本書介紹了如何在ADAMS中建立多體動力學(xué)仿真模型，本書講解比較詳細(xì)，內(nèi)容由淺入深，實例較多，幾乎在每個知識點上都配有對應(yīng)的實例，讀者如果能完成實例并理解實例的步驟，相信讀者很快就能掌握ADAMS軟件的使用技巧。主要內(nèi)容包括剛性體建模、柔性體建模、運(yùn)動副與驅(qū)動、載荷、仿真計算與后處理、函數(shù)、數(shù)據(jù)元素與系統(tǒng)元素、參數(shù)化設(shè)計與優(yōu)化計算、振動分析和控制等。本書的讀者對象主要是高等院校中高年級本科生、研究生及科研院所、技術(shù)公司、企業(yè)技術(shù)人員等從事機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)和研究的人員，可以作為機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計等課程的輔助?

隨著人們認(rèn)識客觀物質(zhì)世界的能力不斷提高，已經(jīng)建立起比較完善的科學(xué)理論體系。在眾多的理論知識中，人們對物質(zhì)世界的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析情有獨(dú)鐘，已經(jīng)建立起了牛頓力學(xué)、拉格朗日方程和哈密頓理論等多套力學(xué)體系，使人們認(rèn)識物質(zhì)世界的能力進(jìn)一步提高。同時，伴隨著計算機(jī)性能的提高，人們可以借助計算機(jī)和已有的力學(xué)理論知識來認(rèn)識物質(zhì)世界的規(guī)律，這使得數(shù)值模擬和計算力學(xué)成為解決實際問題的一種有效、可靠的方法。在數(shù)值模擬的分支中，計算多體動力學(xué)研究復(fù)雜系統(tǒng)中各個組成部分的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)關(guān)系，可以幫助人們更好地認(rèn)識系統(tǒng)中存在的矛盾，并采取措施盡量避免矛盾的產(chǎn)生。
要解決一個系統(tǒng)中存在的矛盾，需要借助更好的設(shè)計手段和設(shè)計方法。計算機(jī)輔助工程（CAE）可以幫助設(shè)計人員在設(shè)計階段對產(chǎn)品進(jìn)行性能測試，從而使生產(chǎn)出來的個產(chǎn)品可能地滿足設(shè)計目標(biāo)。借助CAE仿真計算手段，可以節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用，縮短開發(fā)周期，提高開發(fā)效率，是一個非常有效的設(shè)計輔助手段。CAE這一新興的數(shù)值模擬分析技術(shù)在國外得到了迅猛發(fā)展，技術(shù)的發(fā)展又推動了許多相關(guān)的基礎(chǔ)學(xué)科和應(yīng)用科學(xué)的進(jìn)步。

在影響CAE數(shù)值模擬的諸多因素中，人才、計算機(jī)硬件和分析軟件是三個主要的方面�，F(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，已經(jīng)為CAE技術(shù)奠定了良好的硬件基礎(chǔ)。多年來，重視CAE技術(shù)人才的培養(yǎng)和分析軟件的開發(fā)及推廣應(yīng)用，發(fā)達(dá)國家不僅在科技界而且在工程界已經(jīng)具有一支較強(qiáng)的掌握CAE技術(shù)的人才隊伍，同時在分析軟件的開發(fā)和應(yīng)用方面也達(dá)到了較高水平。CAE數(shù)值模擬分析廣泛應(yīng)用于包括航空航天、汽車制造、鑄造、噪聲控制、產(chǎn)品設(shè)計等各個方面。
我國的工業(yè)界在CAE技術(shù)的應(yīng)用方面與發(fā)達(dá)國家相比水平還比較低。大多數(shù)的工業(yè)企業(yè)對CAE技術(shù)還處于初步的認(rèn)同階段，CAE技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用還有相當(dāng)?shù)碾y度。這是因為，一方面我們?nèi)鄙僮约洪_發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的計算機(jī)分析軟件，另一方面大量缺乏掌握CAE技術(shù)的科技人員。而人才的培養(yǎng)則需要一個長期的過程，這將是對我國CAE技術(shù)的推廣應(yīng)用產(chǎn)生嚴(yán)重影響的一個制約因素，而且很難在短期內(nèi)有明顯的改觀。提高我國工業(yè)企業(yè)的科學(xué)技術(shù)水平，將 CAE技術(shù)廣泛應(yīng)用于設(shè)計與制造過程還是一項相當(dāng)艱巨的工作。

作為世界上發(fā)展速度快的發(fā)展中國家，CAE技術(shù)水平的提高對增強(qiáng)我國工業(yè)界的市場競爭能力，發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)發(fā)揮重要作用。因此，我們必須加大對CAE技術(shù)的投入，加快開發(fā)自己的計算機(jī)分析軟件，培養(yǎng)一批掌握CAE技術(shù)的人才。針對我國工業(yè)界，特別是中小企業(yè)的CAE技術(shù)還較為落后，缺乏專門人才的實際情況，如何利用飛速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將我們的人才和技術(shù)資源充分發(fā)揮出來為企業(yè)服務(wù)，是在CAE技術(shù)的發(fā)展中值得重視的一個問題。我國科技界、教育界和工業(yè)界應(yīng)該攜起手來為CAE技術(shù)的研究開發(fā)、人才培養(yǎng)和工業(yè)化應(yīng)用而共同努力。本書由北京諾思多維科技有限公司組織編寫，北京諾思多維科技有限公司就是專門從事CAE仿真計算技術(shù)推廣的公司，能承擔(dān)多方面的CAE仿真計算工作，在振動、噪聲、流體、多體、疲勞耐久、剛強(qiáng)度、復(fù)合材料、轉(zhuǎn)子動力學(xué)、電磁和優(yōu)化計算等方面有自己的優(yōu)勢，可以進(jìn)行項目合作、軟件培訓(xùn)和二次開發(fā)方面的工作，可以幫助用戶提高技術(shù)水平和產(chǎn)品研發(fā)能力。

本書所介紹的軟件ADAMS是專門用于機(jī)械虛擬產(chǎn)品開發(fā)方面的軟件，通過建立多體動力學(xué)模型和虛擬試驗，在產(chǎn)品開發(fā)階段就可以幫助設(shè)計者發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷，并提出改進(jìn)的方法。ADAMS研究復(fù)雜系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)關(guān)系，它以計算多體動力學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合高性能計算機(jī)來對產(chǎn)品進(jìn)行仿真計算，得到各種性能數(shù)據(jù)，幫助設(shè)計者發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。本書主要介紹ADASM/View的使用方法，由于計算多體動力學(xué)有非常復(fù)雜的力學(xué)理論背景，本書不對理論進(jìn)行介紹，請讀者自己參考多體動力學(xué)和高等動力學(xué)方面的書。

本書以ADAMS 2020版為基礎(chǔ)，涉及ADAMS/View、ADAMS/PostProcessor、ADAMS/Flex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Machinery、ADAMS/Durability和ADAMS/Controls模塊的功能，本書的實例較多，幾乎在每個知識點后都有對應(yīng)的實例。本書主要包括剛性體建模（直接創(chuàng)建與導(dǎo)入CAD模型編輯構(gòu)件），
運(yùn)動副與驅(qū)動（約束與冗余約束），
施加載荷（柔性連接、接觸與摩擦力），
動力傳動子系統(tǒng)（齒輪、皮帶、鏈條、軸承、電機(jī)、繩索），
柔性體建模（在ADAMS中直接創(chuàng)建柔性體和導(dǎo)入有限元軟件計算的柔性體），
仿真計算與結(jié)果后處理（裝配計算、運(yùn)動學(xué)計算、動力學(xué)計算、靜平衡計算、線性化計算、腳本仿真控制、批處理仿真
4D后處理、柔性體后處理、疲勞耐久計算、腳本仿真控制與傳感器的聯(lián)合使用），
ADAMS/View中的函數(shù)（函數(shù)的應(yīng)用），

數(shù)據(jù)元素與系統(tǒng)元素（非線性彈簧）、
參數(shù)化設(shè)計與優(yōu)化分析（試驗設(shè)計、設(shè)計研究DOE和優(yōu)化）、
建立控制系統(tǒng)（直接創(chuàng)建控制，與MATLAB的聯(lián)合控制），
振動仿真分析等內(nèi)容。
第3版相對于第2版增加了動力傳動子系統(tǒng)、
非線性彈簧、4D后處理、柔性體后處理、疲勞耐久計算、批處理仿真和優(yōu)化
計算等方面的內(nèi)容。本書介紹的內(nèi)容不僅僅是入門，更多的是高級應(yīng)用。本書內(nèi)容由淺入深，通過本書的講解和實例，相信讀者可以很快地掌握這些功能。請讀者掃描本書封底上的二維碼下載本書所附帶素材。
由于本書作者水平和時間所限，書中疏漏之處在所難免，敬請廣大讀者評判指正。如果需要相關(guān)軟件的培訓(xùn)、項目咨詢，或者在使用本書的過程中遇到問題，請通過電子郵件foradams@126.com與本書作者聯(lián)系。
作者
2021年3月于北京

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