《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》的**、二、三版曾榮獲*****教學(xué)成果二等獎(jiǎng)和全國(guó)高等學(xué)校機(jī)電類專業(yè)**教材一等獎(jiǎng)；第四版被列入國(guó)家面向21世紀(jì)課程教材和國(guó)家“九五”重點(diǎn)教材；第五版被定為“普通高等教育‘十五‘***規(guī)劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評(píng)為***精品課程；第六版被定為“普通高等教育‘十二五‘***規(guī)劃教材”。 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。本書力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來解決機(jī)械工程的實(shí)際問題奠定必要的基礎(chǔ)。
經(jīng)久不衰、廣受好評(píng)的經(jīng)典教材本書內(nèi)容經(jīng)典，在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，可幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來解決機(jī)械工程的實(shí)際問題。 本書適應(yīng)了教學(xué)改革進(jìn)一步發(fā)展的趨勢(shì)，滿足了培養(yǎng)我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)機(jī)械工程高級(jí)人才的需要。自面世以來，本書多次獲獎(jiǎng)，廣受好評(píng)，作為機(jī)械工程控制學(xué)科教學(xué)的一本經(jīng)典教材，在促進(jìn)機(jī)械工程的發(fā)展以及培養(yǎng)機(jī)械工程人才，特別是機(jī)電一體化人才中發(fā)揮了非同一般的作用。
楊叔子，1933年9月生于江西省湖口縣。華中科技大學(xué)教授，機(jī)械工程專家、教育家，1991年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。原華中理工大學(xué)校長(zhǎng)、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。 中共十五大與十六大代表，教育部高等學(xué)校文化素質(zhì)教育指導(dǎo)委員會(huì)主任，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)顧問，中華詩詞學(xué)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)特邀理事，湖北省人民政府咨詢委員會(huì)主任委員，湖北省科協(xié)副主席，湖北省高級(jí)專家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)等。曾任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)委員、中國(guó)科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部副主任、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、教育部機(jī)械工程學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任等。 先后受聘為清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)、南京大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、天津大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、第四軍醫(yī)大學(xué)30余所高校兼職教授、顧問教授、名譽(yù)教授。 榮獲***有突出貢獻(xiàn)專家、全國(guó)教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范、全國(guó)高校先進(jìn)科技工作者、全國(guó)**教師等稱號(hào)，全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者。
第1章 緒論(1) 1.1 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)(2) 1.2 系統(tǒng)及其模型(5) 1.3 反饋(8) 1.4 系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求(12) 1.5 機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用(16) 1.6 控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧(19) 1.7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(24) 1.8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(25) 習(xí)題(26) 第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(29) 2.1 系統(tǒng)的微分方程(29) 2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36) 2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化(49) 2.4 考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58) 2.5 相似原理(60) 2.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63) 2.7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述(69) 2.8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(73) 習(xí)題(75) 第3章 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析(82) 3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成(82) 3.2 典型輸入信號(hào)(85) 3.3 一階系統(tǒng)(86) 3.4 二階系統(tǒng)(89) 3.5 高階系統(tǒng)(100) 3.6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算(102) 3.7 δ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用(109) 3.8 利用MATLAB分析時(shí)間響應(yīng)(114) 3.9 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(117) 習(xí)題(120) 第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析(125) 4.1 頻率特性概述(125) 4.2 頻率特性的圖示方法(131) 4.3 頻率特性的特征量(151) 4.4 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)(152) 4.5 利用MATLAB分析頻率特性(154) 4.6 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(157) 習(xí)題(159) 第5章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性(162) 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(162) 5.2 Routh穩(wěn)定判據(jù)(167) 5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(173) 5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)(184) 5.5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性(186) 5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性(191) 5.7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(193) 習(xí)題(194) 第6章 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正(199) 6.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)(199) 6.2 系統(tǒng)的校正(203) 6.3 串聯(lián)校正(205) 6.4 PID校正(214) 6.5 反饋校正(221) 6.6 順饋校正(224) 6.7 利用MATLAB設(shè)計(jì)系統(tǒng)校正(225) 6.8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(227) 6.9 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論(229) 習(xí)題(229) 第7章 非線性系統(tǒng)初步(232) 7.1 概述(232) 7.2 描述函數(shù)法(237) 7.3 相平面分析法(246) 7.4 利用MATLAB繪制相軌跡(259) 習(xí)題(262) 第8章 線性離散系統(tǒng)初步(265) 8.1 概述(265) 8.2 信號(hào)的采樣與采樣定理(268) 8.3 Z變換與Z逆變換(272) 8.4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(277) 8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(284) 8.6 線性離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)(288) 8.7 利用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)(291) 8.8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(293) 習(xí)題(294) 第9章 系統(tǒng)辨識(shí)初步(297) 9.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念(297) 9.2 系統(tǒng)辨識(shí)的階躍響應(yīng)法(299) 9.3 單位脈沖響應(yīng)估計(jì)(301) 9.4 系統(tǒng)辨識(shí)的頻率特性法(303) 9.5 系統(tǒng)辨識(shí)的差分方程法(309) 9.6 利用MATLAB估計(jì)系統(tǒng)模型(319) 9.7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(322) 習(xí)題(326) 參考文獻(xiàn)(329)
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