本科教學(xué)培養(yǎng)方案要求機(jī)械類專業(yè)學(xué)生在掌握二維繪圖、三維建模等基本技能后，需要更進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析、數(shù)據(jù)處理等操作，以便更全面地分析常用機(jī)構(gòu)并進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
　　本書以機(jī)械原理中的典型機(jī)構(gòu)為對象，對其進(jìn)行仿真分析與輔助實(shí)現(xiàn)，主要采用軟件ADAMS。
　　ADAMS是美國MSC公司開發(fā)的集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力等曲線，同時(shí)，由于ADAMS具有開放的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為用戶根據(jù)需求進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺。
　　本書主要以常用機(jī)構(gòu)在ADAMS中的仿真分析為主線，從ADAMS軟件安裝開始，介紹采用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行常用機(jī)構(gòu)基本建模、仿真和分析的方法。內(nèi)容涉及常用機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)建模及仿真、仿真結(jié)果后處理、函數(shù)的定義及應(yīng)用、用戶化設(shè)計(jì)，以及復(fù)雜機(jī)構(gòu)仿真分析及機(jī)械原理中常見問題的求解等。
　　本書的特點(diǎn)是將基本的命令、操作貫穿于具體實(shí)例中，通過實(shí)例操作熟練掌握ADAMS的基本操作，簡潔易懂，方便學(xué)習(xí)。章節(jié)后的練習(xí)可在檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果的同時(shí)提高應(yīng)用所學(xué)知識靈活解決實(shí)際問題的能力。
　　本書是作者結(jié)合多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和本科教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編著而成的，可作為高等工科院校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)用書。
　　由于作者水平和時(shí)間所限，書中疏漏在所難免，懇請讀者批評指正！