定 價：39 元
叢書名：普通高等學(xué)校新工科校企共建智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材
- 作者：工課幫 著
- 出版時間：2020/12/1
- ISBN：9787568066914
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：160
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書以工業(yè)機器人集成項目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio在線功能。
本書適合普通本科機器人工程、智能制造工程、自動化、機械電子、電氣自動化工程等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生作為教材使用，以及從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護的工程師參考閱讀。
本教材的特點是通過詳細(xì)的圖解實例對ABB機器人操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述。主要本課程讓學(xué)生機器人的仿真軟件RobotStudio的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗證以及在線操作，同時培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生建立長期的自主學(xué)習(xí)計劃。這本教材改變了以往的先理論，后實踐的教學(xué)模式。將理論和實踐融合進(jìn)具體的項目中。課程開發(fā)，真正將職業(yè)能力需求融入到教學(xué)過程中，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中就能感受到真實的工作場景，同時也能接觸到真實的工程項目。為學(xué)生后續(xù)的課程學(xué)習(xí)以及頂崗實習(xí)的開展奠定了良好的基礎(chǔ)。
進(jìn)入21世紀(jì)，機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。國外在20世紀(jì)70年代末就開始了機器人離線規(guī)劃和編程系統(tǒng)的研究。機器人是一個可編程的機械裝置，其功能的靈活性和智能性很大程度上取決于機器人的編程能力。由于機器人應(yīng)用范圍的擴大和所完成任務(wù)復(fù)雜程序不斷增加，機器人工作任務(wù)的編制已經(jīng)成為一個重要問題。通常，機器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程。機器人離線編程技術(shù)對工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提高有著重要意義，離線編程可以大幅度節(jié)省制造時間，實現(xiàn)計算機的實時仿真，為機器人編程和調(diào)試提供安全靈活的環(huán)境，是機器人開發(fā)應(yīng)用的研究方向。
在本書中，通過項目式教學(xué)的方法，對ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗證以及在線操作進(jìn)行了全面的講解(說明：Robotware為機器人系統(tǒng)庫文件，安裝完成后只會在指定位置生成機器人系統(tǒng)庫，可以存在多個版本；RobotStuido為機器人仿真操作軟件；兩者必須全部完全安裝方可正常使用)。本教材中，使用RobotStudio的版本為6.00.01，RobotWare使用版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。
本書內(nèi)容以實踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業(yè)院校的工業(yè)機器人工程應(yīng)用仿真課程的教材。
同時，本書也適合從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，特別是已掌握工業(yè)機器人基本操作，需要進(jìn)一步掌握工業(yè)機器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。對本書中的疏漏之處，我們熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。如有問題請給我們發(fā)郵件：2360363974@qq.com。
編者
2020年8月
武漢金石興機器人自動化工程有限公司（簡稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團結(jié)華中科技大學(xué)研究團隊及國內(nèi)工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學(xué)方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢力量，針對性地出版了智能制造系列教材30多冊，制作教學(xué)視頻十套，發(fā)表各類技術(shù)文章數(shù)十篇。
機器人工程應(yīng)用仿真實踐
目錄
實踐1編程仿真軟件的認(rèn)知(1)
1.1工業(yè)機器人仿真技術(shù)(2)
1.1.1RobotStudio軟件介紹(3)
1.1.2RobotStudio的軟件界面(4)
1.2仿真軟件操作介紹(7)
1.2.1鼠標(biāo)的使用(7)
1.2.2軟件選項功能設(shè)定(8)
1.3文件打包解包(11)
課后練習(xí)(12)
實踐2機器人仿真工作站布局(13)
2.1工作站模型導(dǎo)入放置及簡單建模(14)
2.1.1工作站模型(14)
2.1.2創(chuàng)建工作站(15)
2.1.3本地原點(16)
2.1.4選擇對象和捕捉特征點(18)
2.1.5位置設(shè)定(18)
課后練習(xí)(20)
2.2工業(yè)機器人工具創(chuàng)建和安裝(21)
2.2.1加載系統(tǒng)庫工具(21)
2.2.2創(chuàng)建機器人用戶工具(22)
課后練習(xí)(25)
2.3創(chuàng)建機械裝置(26)
2.3.1機械裝置創(chuàng)建功能介紹(26)
2.3.2創(chuàng)建機械裝置(27)
課后練習(xí)(30)
實踐3工作站系統(tǒng)創(chuàng)建(31)
3.1工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計(32)
3.1.1創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)(32)
3.1.2配置工業(yè)機器人I/O信號(34)
3.2Smart組件系統(tǒng)設(shè)計(37)
3.2.1利用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)機床(39)
3.2.2利用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)吸盤(44)
課后練習(xí)(52)
3.2.3利用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾爪夾具(53)
課后練習(xí)(58)
3.2.4利用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送線(58)
課后練習(xí)(63)
實踐4工業(yè)機器人運動軌跡(65)
4.1運動環(huán)境建立(66)
4.1.1創(chuàng)建工件坐標(biāo)(66)
4.1.2創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)(68)
4.2工業(yè)機器人的手動操作(68)
4.2.1Freehand模式(68)
4.2.2精確手動(70)
4.3目標(biāo)點生成軌跡(70)
4.4自動生成軌跡(74)
4.4.1自動生成路徑(75)
4.4.2機器人目標(biāo)點調(diào)整(76)
4.4.3調(diào)整配置參數(shù)(77)
4.5離線軌跡編程的關(guān)鍵點(78)
課后練習(xí)(78)
實踐5工業(yè)機器人仿真輔助功能(79)
5.1機器人碰撞監(jiān)控(80)
5.1.1機器人碰撞監(jiān)控功能的使用(80)
5.1.2機器人接近丟失功能的使用(81)
5.1.3機器人TCP跟蹤(82)
5.2仿真運行及錄制視頻(83)
5.2.1仿真運行機器人程序(83)
5.2.2將機器人的仿真錄制成視頻(84)
課后練習(xí)(86)
實踐6搬運機器人的離線編程與仿真(87)
6.1工作站任務(wù)介紹(88)
6.1.1工作站布局(89)
6.1.2工藝流程分析(89)
6.1.3動作說明(90)
6.2工作站仿真設(shè)計(92)
6.2.1創(chuàng)建工具(92)
6.2.2創(chuàng)建機械裝置(94)
6.2.3工作站模型導(dǎo)入(94)
6.2.4創(chuàng)建工作站系統(tǒng)(94)
6.2.5搬運機器人軌跡示教(100)
6.2.6搬運工作站工作邏輯連接(101)
6.2.7搬運程序編輯(103)
6.2.8工作站仿真調(diào)試(109)
6.2.9錄制視頻(109)
課后練習(xí)(109)
實踐7涂膠機器人的離線編程與仿真(111)
7.1工作站任務(wù)介紹(113)
7.1.1工作站布局(113)
7.1.2工藝流程(114)
7.2安裝末端操作器和設(shè)置涂膠工具(115)
7.3創(chuàng)建工作站系統(tǒng)(118)
7.3.1工作站的系統(tǒng)(118)
7.3.2吸附玻璃Smart組件系統(tǒng)(118)
7.4涂膠機器人軌跡示教(122)
7.5涂膠工作站工作邏輯連接(124)
7.6涂膠程序編輯(125)
7.7工作站仿真調(diào)試(129)
課后練習(xí)(130)
實踐8碼垛機器人的離線編程與仿真(131)
8.1工作站任務(wù)介紹(132)
8.1.1工作站布局(132)
8.1.2工藝流程(133)
8.2設(shè)置末端操作器(134)
8.3創(chuàng)建工作站系統(tǒng)(135)
8.3.1工作站的系統(tǒng)(135)
8.3.2輸送線Smart組件系統(tǒng)(136)
8.3.3吸盤Smart組件系統(tǒng)(139)
8.4碼垛機器人軌跡示教(142)
8.5碼垛工作站工作邏輯連接(143)
8.6碼垛程序(144)
8.7工作站仿真調(diào)試(149)
課后練習(xí)(149)
參考文獻(xiàn)(150)
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