定 價：49 元
叢書名：普通高等教育機(jī)電類專業(yè)教材
- 作者：李云江 司文慧
- 出版時間：2021/3/1
- ISBN：9787111674528
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：255
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書自出版以來，深受廣大師生好評，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊。本書詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實例，如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點，介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知識，比較全面地反映了國內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。本書內(nèi)容新穎、邏輯性強(qiáng)，既有普及性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。
本書適合高等院校機(jī)械電子工程和自動化專業(yè)的本科生作為教材使用，也可供從事機(jī)電行業(yè)的工程技術(shù)人員使用或參考。
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章機(jī)器人概述
1.1機(jī)器人的概念和分類
1.1.1機(jī)器人的概念
1.1.2機(jī)器人的分類
1.2機(jī)器人發(fā)展史
1.2.1古代機(jī)器人
1.2.2現(xiàn)代機(jī)器人
1.2.3中國機(jī)器人的發(fā)展
1.3機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
1.4機(jī)器人與人
1.5機(jī)器人的研究內(nèi)容
第2章機(jī)器人博覽
2.1工業(yè)機(jī)器人
2.1.1概述
2.1.2工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的
應(yīng)用
2.1.3工業(yè)大國的機(jī)器人國家戰(zhàn)略
2.1.4工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式
2.1.5全球著名工業(yè)機(jī)器人新產(chǎn)品
2.1.6人工智能時代工業(yè)機(jī)器人的
發(fā)展趨勢
2.2服務(wù)機(jī)器人
2.2.1護(hù)士助手
2.2.2口腔修復(fù)機(jī)器人
2.2.3進(jìn)入血管的機(jī)器人
2.2.4高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人
2.2.5清洗巨人
2.2.6汽車加油機(jī)器人
2.2.7康復(fù)機(jī)器人
2.2.8微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人
2.3軍用機(jī)器人
2.3.1機(jī)器警察
2.3.2機(jī)器工兵
2.3.3機(jī)器保安
2.3.4水下機(jī)器人
2.3.5未來奇兵
第3章機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1機(jī)器人末端執(zhí)行器
3.1.1夾鉗式取料手
3.1.2吸附式取料手
3.1.3專用末端操作器及換接器
3.1.4仿生多指靈巧手
3.2機(jī)器人手腕
3.2.1概述
3.2.2手腕的分類
3.3機(jī)器人手臂
3.3.1手臂直線運動機(jī)構(gòu)
3.3.2手臂回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)
3.3.3手臂俯仰運動機(jī)構(gòu)
3.3.4手臂復(fù)合運動機(jī)構(gòu)
3.3.5新型的蛇形機(jī)械手臂
3.4機(jī)器人機(jī)座
3.4.1固定式機(jī)器人
3.4.2行走式機(jī)器人
3.5機(jī)器人的傳動
3.5.1移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)
軸承
3.5.2傳動件的定位及消隙
3.5.3諧波傳動
3.5.4RV減速器
3.5.5絲杠螺母副及滾珠絲杠傳動
3.5.6其他傳動
第4章機(jī)器人運動學(xué)及動力
學(xué)概述4.1運動學(xué)概述
4.2位姿表示與齊次變換
4.2.1位姿表示
4.2.2坐標(biāo)系之間的變換
4.3機(jī)器人的運動學(xué)方程
4.3.1DH坐標(biāo)系的確立
4.3.2運動學(xué)方程的解
4.4微分運動與雅可比矩陣
4.5動力學(xué)概述
4.5.1虛位移與虛功原理
4.5.2機(jī)器人靜力學(xué)關(guān)系式的推導(dǎo)
4.5.3慣性矩的確定
4.5.4運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)的
關(guān)系
4.6機(jī)器人動力學(xué)方程式
4.6.1機(jī)器人的動能與位能
4.6.2牛頓歐拉運動方程式
第5章機(jī)器人控制技術(shù)
5.1機(jī)器人控制基礎(chǔ)
5.1.1機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點
5.1.2機(jī)器人的控制方式
5.1.3機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作
原理
5.1.4機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置伺服控制
5.1.5機(jī)器人的力控制
5.1.6機(jī)器人智能控制
5.2機(jī)器人傳感器
5.2.1機(jī)器人傳感器概述
5.2.2內(nèi)部傳感器
5.2.3外部傳感器
5.2.4多傳感器融合
5.3機(jī)器人編程
5.3.1機(jī)器人編程系統(tǒng)及方式
5.3.2對機(jī)器人的編程要求
5.3.3機(jī)器人編程語言的類型
5.3.4動作級語言
5.3.5對象級語言
第6章特種機(jī)器人應(yīng)用
6.1特種機(jī)器人應(yīng)用的意義
6.2特種機(jī)器人系統(tǒng)
6.2.1特種機(jī)器人的共性技術(shù)
6.2.2基于行為的特種機(jī)器人
體系結(jié)構(gòu)
6.2.3特種機(jī)器人重點研究的
科學(xué)問題
6.3特種機(jī)器人應(yīng)用實例
6.3.1水下機(jī)器人
6.3.2地面移動機(jī)器人
6.3.3空中機(jī)器人(無人機(jī))
6.3.4空間機(jī)器人
第7章生物生產(chǎn)機(jī)器人
7.1生物生產(chǎn)機(jī)器人概述
7.1.1生物生產(chǎn)機(jī)器人的獨特性
7.1.2生物生產(chǎn)機(jī)器人的作業(yè)對象
7.2生物生產(chǎn)機(jī)器人的基本組成
7.3生物生產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用實例
7.3.1番茄收獲機(jī)器人
7.3.2黃瓜收獲機(jī)器人
7.3.3草莓收獲和揀選機(jī)器人
7.3.4多功能機(jī)器人
7.3.5植物保護(hù)機(jī)器人
7.3.6肉品加工機(jī)器人
第8章機(jī)器人大賽
8.1夢想從機(jī)器人開始
8.2智能足球機(jī)器人系統(tǒng)概述
8.2.1智能足球機(jī)器人系統(tǒng)
8.2.2智能足球機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)生
8.2.3智能足球機(jī)器人在中國的
發(fā)展
8.3智能足球機(jī)器人系統(tǒng)的組成
及其應(yīng)用
8.3.1智能足球機(jī)器人系統(tǒng)的組成
8.3.2智能足球機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用
8.4智能小型足球機(jī)器人的
本體結(jié)構(gòu)
8.4.1機(jī)械子系統(tǒng)
8.4.2控制子系統(tǒng)
8.4.3板載軟件
8.5智能小型足球機(jī)器人系統(tǒng)的
通信系統(tǒng)與電源子系統(tǒng)
8.5.1無線通信系統(tǒng)的組成
8.5.2電源子系統(tǒng)
8.6智能中型足球機(jī)器人的
硬件結(jié)構(gòu)
8.6.1硬件結(jié)構(gòu)組成
8.6.2機(jī)械結(jié)構(gòu)
8.6.3微處理單元
8.7智能中型足球機(jī)器人系統(tǒng)的
軟件結(jié)構(gòu)
8.7.1視覺子系統(tǒng)
8.7.2通信子系統(tǒng)
8.7.3決策子系統(tǒng)
8.7.4運動控制子系統(tǒng)第9章前沿機(jī)器人
9.15G+AI時代的機(jī)器人世界
9.1.1視覺技術(shù)算法
9.1.2自然語言處理
9.1.3深度學(xué)習(xí)算法
9.1.4AI+5G拓展機(jī)器人的活動
邊界
9.2服務(wù)機(jī)器人
9.2.1物流機(jī)器人
9.2.2醫(yī)療機(jī)器人
9.2.3商業(yè)零售機(jī)器人
9.2.4陪伴機(jī)器人
9.2.5仿生機(jī)器人
9.3仿人機(jī)器人
9.4微型機(jī)器人
9.4.1膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人
9.4.2微型手術(shù)機(jī)器人
9.4.3血管機(jī)器人
9.5納米機(jī)器人
9.5.1納米牙醫(yī)學(xué)
9.5.2基因療法
9.5.3體內(nèi)運輸
9.5.4疾病檢測
參考文獻(xiàn)
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