介電彈性體作為一種制備軟體機(jī)器人的智能驅(qū)動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機(jī)電效率高等諸多優(yōu)點，其制成的軟體機(jī)器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價值。本書主要介紹制備軟體機(jī)器人的一種典型的驅(qū)動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機(jī)電相變、機(jī)電不穩(wěn)定性、動態(tài)力學(xué)行為和電場誘導(dǎo)的變化，綜述了介電彈性體軟體機(jī)器人在智能仿生學(xué)、航空航天、機(jī)械工程等領(lǐng)域的應(yīng)用包括不同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器、傳感器、能量收集器、人工肌肉、最小能量結(jié)構(gòu)、盲文觸覺顯示、振動器、揚聲器、微泵，可調(diào)透鏡等。