本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，通過工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和焊接三個典型應(yīng)用項目，介紹了典型應(yīng)用中機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定、調(diào)試與編程方法，同時對常用指令與功能進(jìn)行了詳細(xì)講解。每個項目均由項目介紹、知識鏈接、項目實(shí)施、知識拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，方便讀者理解。

本書適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，同時也可作為從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、調(diào)試、維護(hù)工作的技術(shù)人員的參考書。