職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材: 工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程
定 價：39.8 元
叢書名：職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材
- 作者：[中國]鄭直
- 出版時間：2019/8/1
- ISBN：9787113256340
- 出 版 社：中國鐵道出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書主要包括工業(yè)機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio 的認識與安裝、工業(yè)機器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系、工業(yè)機器人I/O 通信、工業(yè)機器人編程技術(shù)和工業(yè)機器人編程實例7 個項目。書中以ABB 工業(yè)機器人為例，按照項目式教學(xué)的理念精選教學(xué)內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實操性強，是一本關(guān)于工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作的入門教材。本書適合作為職業(yè)院校機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機器人操作、編程、調(diào)試等工作的工程技術(shù)人員的參考用書。
配套立體化數(shù)字資源、專家指導(dǎo)、經(jīng)過教學(xué)設(shè)計的精品教材,彩色印刷、配備教學(xué)資源（課件、教案、教學(xué)視頻）
2015年3月25日，國務(wù)院常務(wù)會議部署“中國制造2025”，會議指出，順應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展趨勢，以信息化與工業(yè)化深度融合為主線，重點發(fā)展高檔數(shù)控機床和機器人等十大領(lǐng)域。據(jù)工信部《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，到2020年，工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺以上。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量的工業(yè)機器人應(yīng)用人才，我國的工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)剛處于起步階段，相關(guān)專業(yè)的開設(shè)還在探索階段，工業(yè)機器人的相關(guān)教材亟待開發(fā)�！肮I(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程”是為工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)開設(shè)的一門專業(yè)核心基礎(chǔ)課。其前導(dǎo)課程主要有“電氣控制技術(shù)”“可編程控制器技術(shù)應(yīng)用”等，后續(xù)課程包括“工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝調(diào)試”“工業(yè)機器人工作站維護保養(yǎng)”等。本書集合工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)資源成果，針對相關(guān)行業(yè)崗位需求分析，將知識點和技能點融入項目任務(wù)中。在編寫過程中，以職業(yè)教育課程內(nèi)容為主，注重任務(wù)實施，方便開展教學(xué)。其中與教材配套的課程資源開發(fā)包括課件、視頻、習(xí)題等一系列資源。本教材由上海信息技術(shù)學(xué)校、廣東三向教學(xué)儀器制造有限公司和中國鐵道出版社有限公司等校企聯(lián)合開發(fā)。由上海信息技術(shù)學(xué)校鄭直任主編，上海信息技術(shù)學(xué)校葛華江任副主編，參與編寫的還有蘇州工業(yè)園區(qū)工業(yè)技術(shù)學(xué)校劉凱、上海信息技術(shù)學(xué)校唐江微和楊利靜等。由于編者水平有限，書中遺漏和不妥之處在所難免，歡迎各位讀者批評指正。在編寫過程中，編者參考了國內(nèi)外相關(guān)資料，在此向原作者表示衷心的感謝。編 者 2019年1月
鄭直，女，工學(xué)碩士，畢業(yè)于中國石油大學(xué)（北京）控制理論與控制工程專業(yè)。上海信息技術(shù)學(xué)校機電系教師，承擔(dān)機電應(yīng)用技術(shù)（工業(yè)機器人應(yīng)用與維護）專業(yè)課程的教材編撰和教學(xué)工作。長期從事工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的項目建設(shè)和研究工作，有豐富的企業(yè)工作經(jīng)歷，曾主導(dǎo)研發(fā)機器人自動加渣系統(tǒng)、機器人自動標(biāo)識系統(tǒng)等產(chǎn)品，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文四篇，申請實用新型專利一件。在校任教期間，多次榮獲教學(xué)質(zhì)量提名獎，獲得師德之星稱號，指導(dǎo)學(xué)生在全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項中，連續(xù)兩次榮獲全國二等獎的好成績。
項目一 工業(yè)機器人基本認知 ..............................................................................1任務(wù)一 了解工業(yè)機器人安全事項 .....................................................................................3任務(wù)二 認識工業(yè)機器人 .....................................................................................................7任務(wù)三 示教器基礎(chǔ)操作 ...................................................................................................12項目二 離線編程軟件RobotStudio的認識與安裝 .............................................19任務(wù)一 安裝工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio .......................................................21任務(wù)二 創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 .......................................................................29項目三 工業(yè)機器人的手動操縱 ........................................................................41任務(wù)一 單軸運動 ...............................................................................................................43任務(wù)二 線性運動 ...............................................................................................................50任務(wù)三 重定位運動 ...........................................................................................................58項目四 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系 ...............................................65任務(wù)一 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù) ...................................................................................67任務(wù)二 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 ...................................................................................................75項目五 工業(yè)機器人I/O通信 ..............................................................................81任務(wù)一 配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板 ......................................................................................................83任務(wù)二 監(jiān)控I/O信號 ..........................................................................................................93任務(wù)三 關(guān)聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號 ..............................................................................98工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程項目六 工業(yè)機器人編程技術(shù)應(yīng)用 ...................................................................103任務(wù)一 建立程序數(shù)據(jù) .....................................................................................................105任務(wù)二 創(chuàng)建RAPID程序 .................................................................................................109任務(wù)三 運用工業(yè)機器人運動指令 .................................................................................114任務(wù)四 運用工業(yè)機器人賦值指令 .................................................................................124任務(wù)五 工業(yè)機器人條件邏輯判斷與程序調(diào)用 .............................................................129項目七 工業(yè)機器人編程實例 ..........................................................................135任務(wù)一 工業(yè)機器人描圖繪圖應(yīng)用 .................................................................................137任務(wù)二 工業(yè)機器人物塊搬運應(yīng)用 .................................................................................141
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