工業(yè)機(jī)器人技術(shù)自從問(wèn)世以來(lái)，就以前所未有的速度得到了高速的發(fā)展。機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢(shì)正越來(lái)越多地代替人工勞動(dòng)，在汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為未來(lái)加工制造業(yè)的重要技術(shù)和自動(dòng)化裝備。
　　2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)了《中國(guó)制造2025》，《中國(guó)制造2025》被稱為中國(guó)版的工業(yè)4.0�！吨袊�(guó)制造2025》明確了未來(lái)十年制造業(yè)發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)型目標(biāo)。在這一過(guò)程中，企業(yè)將進(jìn)行智能化與工業(yè)化相結(jié)合的改進(jìn)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流，以機(jī)器人為引領(lǐng)的智能裝備將會(huì)面臨井噴式發(fā)展。
　　機(jī)器人井噴發(fā)展的背后是一個(gè)巨大而急切的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人員的人才缺口。為適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)技術(shù)、技能型人才的需求，本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基本操作及編程，每一個(gè)內(nèi)容都通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作。本書(shū)分為4篇：認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級(jí)應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過(guò)認(rèn)識(shí)典型的機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人工作站，了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機(jī)器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎(chǔ)篇部分結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機(jī)器人的具體操作過(guò)程；編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPID程序編寫的基本方法和操作；初級(jí)應(yīng)用篇介紹了機(jī)器人在軌跡和搬運(yùn)碼垛中應(yīng)用，從目標(biāo)點(diǎn)示教、IO信號(hào)設(shè)置、工具坐標(biāo)設(shè)置、工件坐標(biāo)設(shè)置、程序編寫調(diào)試等方面介紹了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用過(guò)程。
　　本書(shū)由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳永平、上海材料工程學(xué)校李莉擔(dān)任主編。具體編寫分工如下：項(xiàng)目一由王長(zhǎng)國(guó)編寫，項(xiàng)目二至項(xiàng)目四由李莉編寫，項(xiàng)目五和項(xiàng)目七由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院余思涵編寫，項(xiàng)目六由楊志紅編寫，項(xiàng)目八和項(xiàng)目十由何燕妮負(fù)責(zé)編寫，項(xiàng)目九由郝淼負(fù)責(zé)編寫，項(xiàng)目十一和項(xiàng)目十二由陳永平編寫。本書(shū)項(xiàng)目中的FST實(shí)訓(xùn)臺(tái)三維模型由高蘇啟負(fù)責(zé)建模。
　　在本書(shū)編寫過(guò)程中，得到了ABB（中國(guó)）有限公司、浙江亞龍教育裝備股份有限公司和上海福賽特機(jī)器人有限公司等單位有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和教師的支持與幫助，在此一并表示衷心的感謝！