本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共8章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的一些應(yīng)用，以及如何利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法解決自動(dòng)控制領(lǐng)域的一些系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。同時(shí)，各章均提供了一定數(shù)量的習(xí)題與MATLAB實(shí)驗(yàn)題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設(shè)計(jì)方法。
本書可作為高等工科院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)化方面工作的科技人員學(xué)習(xí)參考。