自動控制技術已經廣泛應用于工農業(yè)生產、交通運輸和國防建設的各個領域。自動控制技術以控制理論為基礎，以計算機為手段，解決了一系列高科技難題，諸如宇宙航行、航空航天工程、導彈制導與導彈防御體系等領域的一些高精度控制問題等，在科學技術現(xiàn)代化的發(fā)展與創(chuàng)新過程中，正在發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　“自動控制原理”是自動化及相關專業(yè)的一門技術基礎課。由于自動控制技術在各個行業(yè)的廣泛滲透，其控制理論已逐漸成為高等學校許多學科共同的專業(yè)基礎，且愈來愈占有重要的位置。
　　控制理論一般分為以講述單輸入單輸出（SISO）系統(tǒng)理論為主的經典控制理論（自動控制原理）和以講述多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)理論為主的所謂“現(xiàn)代控制理論”。實質上，SISO理論既是MIMO理論的特例，又是MIMO理論的基礎。這兩種理論是互通的，有著極其密切的內在聯(lián)系。研究所用的主要方法都是以時域和頻域為主。在研究MIMO系統(tǒng)時經常采用解耦的方法，把多變量、強耦合的系統(tǒng)分解成若干個獨立系統(tǒng)，再用單變量系統(tǒng)的理論進行分析與綜合。
　　由于計算機技術和信息技術的迅速發(fā)展，加快了社會信息化的進程，拓寬了自動化專業(yè)的發(fā)展空間。在以教學創(chuàng)新為目標，以教材建設帶動教學改革的思想指導下，本教材在20多年實踐的歷程中，不斷修訂。1980年，初版由楊自厚主編、冶金工業(yè)出版社出版； 1987年出版了修訂版； 2001年9月由顧樹生、王建輝主編，楊自厚主審，出版了第3版（原冶金工業(yè)部“九五”規(guī)劃教材）； 2005年1月由王建輝、顧樹生主編，楊自厚主審，出版了第4版； 2007年4月入選全國高等學校自動化專業(yè)系列教材，由清華大學出版社出版。
　　教材的每次修訂都是在前修訂版的基礎上重構和重組，以適應教學改革的需要和市場經濟對人才培養(yǎng)的要求； 教學內容的增減，更適合自主學習——這是今后大學生的主要學習方式，體現(xiàn)了“先進性、創(chuàng)新性、適用性”，體現(xiàn)了自動化類教材要與國際接軌，要面向世界、面向未來、面向經濟建設的辦學指導思想。
　　該教材曾獲機械工業(yè)出版社優(yōu)秀教材二等獎，遼寧省優(yōu)秀教學成果二等獎，并被評為遼寧省和東北大學精品教材。目前已累計發(fā)行逾16萬冊。為東北大學的“自動控制原理”課程成為國家級精品課奠定了堅實的基礎。
　　本書注重更新觀念，深化改革，理論聯(lián)系實際，努力拓寬專業(yè)口徑，以增強培養(yǎng)人才的適應性； 為加強基本理論、工程技能和專業(yè)素質教育，在體系結構、內容安排、授課方式等方面均作了大的改動； 引入了本科學生能夠理解的新方法； 改變了主要理論、方法的比例，并盡量使其相互獨立，以適應教學、研究及人才培養(yǎng)的需要。
　　本教材從基本概念、基本分析方法入手，結合生產和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進，利用直觀的物理概念，使學生充分理解系統(tǒng)結構、參數(shù)與系統(tǒng)指標之間的內在聯(lián)系，由淺入深地引導學生理解和掌握經典控制理論的精髓。

　　此次重新出版保留了前五版的數(shù)學推導嚴謹、物理概念清楚等主要特色，加強了基本理論和基本概念的闡述，增加了通用性的內容，除用數(shù)學工具分析工程中的實際系統(tǒng)之外，還力求由淺入深、循序漸進和突出重點，同時給學生自學留有充分的空間。這既給分析、設計和調試目前工業(yè)中廣泛應用的各種控制系統(tǒng)提供了清楚的理論依據(jù)，又為學習有關專門文獻和現(xiàn)代控制理論打下了良好的基礎，也為進一步激發(fā)和調動學生的潛能和積極性創(chuàng)造了條件。
　　本書由王建輝、顧樹生主編。全書共分8章：第1章和各章MATLAB部分由徐林執(zhí)筆，第2章由方曉柯執(zhí)筆，第3、第4、第8章由王建輝執(zhí)筆，第5章由顧樹生執(zhí)筆，第6章由王大志執(zhí)筆，第7章由徐建有執(zhí)筆。應當指出，本書版本的不斷修訂，是一個不斷完善、不斷提高、不斷創(chuàng)新的過程。在這個過程中，許多兄弟院校的同行對我們的工作給予了多方面的支持和幫助； 同時，還有我們永遠不會忘記本書初版和修訂版的作者：楊自厚、汪誼臣、吳源達、李寶澤、余平章、侯軍等教授對本書的貢獻； 我們的博士研究生張宇獻，碩士研究生吳同剛、趙光鑫、董亮、鮑鳳忠、浮潔、李琳、郭銀環(huán)、郭磊、郭銳、王留福、王立巖等參與了本書的打字、繪圖、排版。在此，謹向對我們的編寫工作給予積極支持和大力幫助的人們表示誠摯的謝意！
　　由于時間倉促，加之我們水平有限，錯誤在所難免，敬請廣大讀者諒解并予以指正，我們將不勝感激！

　　編者
　　2013年10月