第一章 緒論 1 第一節(jié) 引言 1 第二節(jié) 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成 4 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 6 第五節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 8 習(xí)題 9第二章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 12 第一節(jié) 微分方程 12 第二節(jié) 非線性微分方程線性化 16 第三節(jié) 傳遞函數(shù) 18 第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 20 第五節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 24 第六節(jié) 用梅遜公式求傳遞函數(shù) 33 第七節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 34 第八節(jié) 利用MATLAB求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 36 習(xí)題 40第三章 時域分析法 43 第一節(jié) 典型輸入信號 43 第二節(jié) 系統(tǒng)的時域性能指標(biāo) 45 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 46 第四節(jié) 一階系統(tǒng)時域分析 53 第五節(jié) 二階系統(tǒng)時域分析 55 第六節(jié) 高階系統(tǒng)分析 65 第七節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 66 第八節(jié) 改善系統(tǒng)性能的措施 74 第九節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時域分析 76 習(xí)題 78第四章 根軌跡法 83 第一節(jié) 根軌跡的基本概念 83 第二節(jié) 根軌跡方程 84 第三節(jié) 繪制根軌跡的基本法則 87 第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡分析 98 第五節(jié) 應(yīng)用根軌跡解決工程問題 106 第六節(jié) 廣義根軌跡 110 第七節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行根軌跡分析 115 習(xí)題 117第五章 頻域分析法 120 第一節(jié) 頻率特性的基本概念 120 第二節(jié) 頻率特性的表示方法 122 第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 125 第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 133 第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和波德判據(jù) 139 第六節(jié) 穩(wěn)定裕度 147 第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性 150 第八節(jié) 開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 158 第九節(jié) 開閉環(huán)系統(tǒng)抵抗負(fù)載擾動的性能差異 161 第十節(jié) 利用MATLAB繪制奈奎斯特圖和波德圖 166 習(xí)題 168第六章 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正 174 第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本概念 174 第二節(jié) 串聯(lián)校正 177 第三節(jié) 反饋校正 193 第四節(jié) 復(fù)合控制和前饋(順饋)校正 196 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的實驗及傳遞函數(shù)估算 199 第六節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)校正 203 習(xí)題 206第七章 非線性控制系統(tǒng) 210 第一節(jié) 非線性系統(tǒng)的基本概念 210 第二節(jié) 非線性系統(tǒng)的特性 211 第三節(jié) 非線性特性的描述函數(shù) 214 第四節(jié) 描述函數(shù)分析法 229 第五節(jié) 相平面分析法 236 第六節(jié) 利用MATLAB分析非線性系統(tǒng) 249 習(xí)題 251第八章 采樣控制系統(tǒng) 254 第一節(jié) 采樣系統(tǒng)的基本概念 254 第二節(jié) 采樣過程及采樣定理 257 第三節(jié) 信號保持器 260 第四節(jié) Z 變換 263 第五節(jié) 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 272 第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的分析 282 第七節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行采樣系統(tǒng)的時域分析 294 習(xí)題 297附錄 拉普拉斯變換 301考試樣題及答案A 309考試樣題及答案B 316參考文獻(xiàn) 324