丁肇紅、胡志華主編的《自動(dòng)控制原理（應(yīng)用型 本科電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)十三五規(guī)劃教材）》是根 據(jù)全國高等院校電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)規(guī)劃教材教學(xué) 指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的，為應(yīng)用型本科教 材。
本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著 重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析 方法。全書共分九章，分別為：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù) 學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性控制系統(tǒng) 的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性 控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系 統(tǒng)分析和自動(dòng)控制理論的應(yīng)用實(shí)例。為了適應(yīng)培養(yǎng) 高素質(zhì)的工程技術(shù)類應(yīng)用型人才的需要，體現(xiàn)工程 應(yīng)用性，本書增加了工程應(yīng)用實(shí)例，旨在提高學(xué)生綜 合分析和解決工程實(shí)際問題的能力。
本書可作為高校應(yīng)用型本科電氣自動(dòng)化、機(jī)電一 體化、電子信息類及儀器儀表等專業(yè)自動(dòng)控制原理 課程的教材，也可供從事自動(dòng)控制工程的專業(yè)技術(shù) 人員自學(xué)參考。
第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡史
1.1.2 控制工程實(shí)踐
1.2 反饋控制的基本原理
1.2.1 人工控制與自動(dòng)控制
1.2.2 反饋控制系統(tǒng)的基本組成和常用術(shù)語
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)工程實(shí)例
1.3.1 電冰箱制冷控制系統(tǒng)
1.3.2 倒立擺控制系統(tǒng)
1.3.3 位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)
1.3.4 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類
1.4.1 按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類
1.4.2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)分類
1.4.3 按輸入信號(hào)r（t）的變換規(guī)律分類
1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
1.5.1 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1.5.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
習(xí)題一
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 列寫物理系統(tǒng)的微分方程
2.1.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.3 非線性微分方程的線性化
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的概念和求取
2.2.2 單位脈沖響應(yīng)
2.2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和單位階躍響應(yīng)
2.3 結(jié)構(gòu)圖
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制
2.3.2 方框圖的基本連接與等效變換
2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.4.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.3 系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2.4.4 常用控制器的傳遞函數(shù)
2.5 信號(hào)流圖
2.5.1 信號(hào)流圖的術(shù)語
2.5.2 信號(hào)流圖的基本性質(zhì)
2.5.3 梅森增益公式的應(yīng)用
2.6 控制系統(tǒng)建模實(shí)例
2.6.1 一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的建模
2.6.2 用MATLAB處理數(shù)學(xué)模型
2.6.3 不同形式模型之間的相互轉(zhuǎn)換
2.7 小結(jié)
習(xí)題二
第3章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
3.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.2.2 二階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.2.3 高階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.3.2 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3.4.2 系統(tǒng)的類型
3.4.3 典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.4 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施
3.5 MATLAB在時(shí)域分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
……
第4章 線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第5章 線性控制系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性控制系統(tǒng)的校正
第7章 線性離散控制系統(tǒng)
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
第9章 自動(dòng)控制理論的應(yīng)用實(shí)例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B MATLAB常用控制系統(tǒng)命令索引
附錄C 自動(dòng)控制原理的常用技術(shù)術(shù)語中英文對(duì)照
參考文獻(xiàn)
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