本書通過MATLAB/Simulink基礎工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設計。本書首先提出對建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動力學(齒輪、小車沿斜坡滾動)，然后對直流電動機、轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析與綜合設計方法。