《機電傳動控制》主要內容包括概述、機電傳動控制的數學模型、機電傳動系統(tǒng)的驅動電動機、機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術、繼電接觸控制系統(tǒng)的設計、可編程序控制器原理、機電傳動控制系統(tǒng)和機電傳動控制設計范例。全書可概括為繼電接觸控制與可編程序控制器（PLC）控制應用技術兩部分內容。繼電接觸控制突出其控制原理和邏輯控制思路；PLC應用技術以典型機型三菱FX2N為主線，突出PLC程序設計和應用技術的實踐。 《機電傳動控制》可作為高等學校機械設計制造及其自動化、電氣工程及其自動化、機電一體化等相關專業(yè)的教材，也可供相關工程技術人員參考。
第1章 概述
1.1 機電傳動控制的目的和任務
1.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.4 控制系統(tǒng)的基本概念
1.5 機電傳動控制系統(tǒng)的設計方法
習題與思考題
第2章 機電傳動控制的數學模型
2.1 概述
2.1.1 數學模型的概念
2.1.2 機電傳動控制系統(tǒng)數學模型的種類
2.2 機械傳動系統(tǒng)的數學模型
2.2.1 機械移動系統(tǒng)的數學模型
2.2.2 機械轉動系統(tǒng)的數學模型
2.3 電氣傳動系統(tǒng)的數學模型
2.3.1 電路網絡的數學模型
2.3.2 控制電動機的數學模型
2.4 液壓、氣壓傳動系統(tǒng)的數學模型
2.4.1 液壓伺服馬達的傳遞函數
2.4.2 液壓力矩放大器
小結
習題與思考題
第3章 機電傳動系統(tǒng)的驅動電動機
3.1 直流電動機
3.1.1 直流電動機的構造
3.1.2 直流電動機的工作原理
3.1.3 直流電動機的分類
3.1.4 直流電動機的特性
3.1.5 直流電動機的運行與控制
3.2 單相異步電動機
3.2.1 單相異步電動機的工作原理
3.2.2 單相異步電動機的主要類型
3.2.3 單相異步電動機的應用
3.3 三相異步電動機
3.3.1 三相異步電動機的結構與轉動原理
3.3.2 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性
3.3.3 三相異步電動機的銘牌和技術數據
3.3.4 三相異步電動機的選擇
3.4 步進電動機
3.4.1 步進電動機的結構與工作原理
3.4.2 反應式步進電動機的特性
3.4.3 驅動電源
3.5 伺服電動機
3.5.1 直流伺服電動機
3.5.2 交流伺服電動機
3.6 自整角機
3.6.1 自整角機的結構與工作原理
3.6.2 自整角機的誤差分析與選用時應注意的問題
小結
習題與思考題
第4章 機電控制系統(tǒng)中的傳感器技術
4.1 傳感器的組成及分類
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類
4.2 傳感器的一般特性
4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
4.2.2 傳感器的動態(tài)特性
4.3 常用傳感器及應用
4.3.1 位移傳感器
4.3.2 速度傳感器
4.3.3 物位傳感器
4.3.4 壓力傳感器
小結
習題與思考題
第5章 繼電接觸控制系統(tǒng)設計
5.1 常用低壓電器
5.1.1 電器的定義及分類
5.1.2 電磁式電器的工作原理與結構特點
5.1.3 電弧
5.1.4 電器的基本特性
5.1.5 常用低壓電器的類型、結構及使用
5.2 電氣控制系統(tǒng)圖
5.2.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的符號
5.2.2 電氣原理圖
5.2.3 電氣安裝圖
5.3 異步電動機的起動控制線路
5.3.1 直接起動控制電路
5.3.2 減壓起動控制電路
5.4 異步電動機的正、反轉控制線路
5.4.1 電動機正、反轉控制線路
5.4.2 自動往復行程控制線路
5.5 異步電動機的調速控制線路
5.5.1 異步電動機的調速方法
5.5.2 異步電動機的變極調速
5.6 異步電動機的制動控制線路
5.6.1 異步電動機的機械制動
5.6.2 異步電動機的電氣制動
5.7 電液控制
5.8 其他基本控制線路
5.8.1 多地聯(lián)鎖控制
5.8.2 順序控制環(huán)節(jié)
小結
習題與思考題
第6章 可編程序控制器原理
6.1 概述
6.1.1 可編程序控制器的產生與發(fā)展
6.1.2 可編程序控制器的用途與特點
6.2 可編程序控制器的基本構成
6.2.1 PLC的控制功能
6.2.2 PLC系統(tǒng)的組成及功能
6.2.3 PLC的分類
6.2.4 PLC的性能指標
6.2.5 PLC的發(fā)展趨勢及對工業(yè)發(fā)展的影響
6.3 可編程序控制器的工作原理及編程語言
6.3.1 可編程序控制器的等效電路
6.3.2 PLC的掃描技術
6.3.3 PLC的編程語言
6.4 FX2N系列可編程序控制器的編程器件及基本指令
6.4.1 PLC內部的編程器件
6.4.2 PLC的基本指令
6.5 FX2N系列步進指令
6.5.1 狀態(tài)轉移圖的編制方法
6.5.2 狀態(tài)的詳細動作說明
6.6 FX2N功能指令的使用
6.6.1 功能指令的形式
6.6.2 程序流程指令
6.6.3 算術運算指令
6.6.4 比較指令
6.6.5 特殊功能指令——傳送指令MOV
6.6.6 數制轉換指令
6.6.7 解碼和編碼指令
6.6.8 數據輸入、輸出指令——七段譯碼指令SEGD
6.7 PLC控制系統(tǒng)的設計
6.7.1 概述
6.7.2 PLC的編程方法及程序設計注意事項
小結
習題與思考題
第7章 機電傳動控制系統(tǒng)
7.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類
7.1.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成
7.1.2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類
7.2 機電傳動控制系統(tǒng)的設計
7.2.1 機電傳動控制系統(tǒng)設計原則
7.2.2 機電傳動控制系統(tǒng)設計要點
7.3 直流傳動控制系統(tǒng)
7.3.1 概述
7.3.2 直流電動機閉環(huán)調速系統(tǒng)
7.3.3 直流電動機脈寬調速系統(tǒng)
7.4 交流傳動控制系統(tǒng)
7.4.1 概述
7.4.2 異步電動機的調壓調速系統(tǒng)
7.4.3 異步電動機的變頻調速系統(tǒng)
7.5 步進電動機的驅動與控制系統(tǒng)
7.5.1 步進電動機的控制系統(tǒng)及功率驅動電源
7.5.2 步進電動機的運行特性及影響因素
7.6 單片機在機電傳動系統(tǒng)中的應用
7.6.1 組成高分辨率的數字觸發(fā)器
7.6.2 數字測速的實現
7.6.3 單片機在交、直流調速系統(tǒng)中的應用
小結
習題與思考題
第8章 機電傳動控制設計范例
8.1 概述
8.1.1 問題提出
8.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟
8.1.3 PLC硬件系統(tǒng)設計
8.1.4 PLC軟件系統(tǒng)設計
8.1.5 PLC控制系統(tǒng)設計的注意事項
8.2 傳動帶運輸機的PLC控制系統(tǒng)設計
8.2.1 傳動帶運輸機的控制要求
8.2.2 PLC程序設計
8.3 用PLc技術改造普通車床的電氣控制系統(tǒng)
8.3.1 C650普通車床的電氣控制要求
8.3.2 PLC控制電路
8.4 PLC在機械手搬運控制系統(tǒng)中的應用
8.4.1 機械結構和控制要求
8.4.2 PLC的I/O分配
8.4.3 PLC程序設計
小結
習題與思考題
參考文獻
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