《機電傳動控制 第2版》以常規(guī)機床及數(shù)控機床的控制系統(tǒng)為主線，力求突出機電結(jié)合、電為機用的特點，從實際應用出發(fā)，詳細介紹各種電器元件、控制電路及軟件編程。
《機電傳動控制 第2版》共分8章，內(nèi)容包括繼電-接觸器控制電路、典型環(huán)節(jié)、常用機床電氣控制線路分析；可編程序控制器的基礎(chǔ)知識、基本指令及設計應用；伺服電機原理及驅(qū)動、變頻器原理及應用；數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)介紹。
《機電傳動控制 第2版》在修訂過程中將現(xiàn)在機械設備常用的控制技術(shù)及最新的數(shù)控系統(tǒng)西門子828D介紹給讀者，并將部分內(nèi)容做了更新和修改，以適應科技進步的要求。
《機電傳動控制 第2版》可作為機械設計制造及其自動化專業(yè)本科生教材，也可作為高職、自學考試學生及相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。
前言“機電傳動控制”課程是機械設計制造及其自動化專業(yè)的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課，是機電一體化人才所需電氣知識的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。由于電力傳動控制裝置和機械設備是一個不可分割的整體，所以本書以常規(guī)機床所需的控制元件及控制系統(tǒng)為主線，詳細介紹了機電傳動的基礎(chǔ)知識、常規(guī)控制元件、典型控制線路及現(xiàn)代化機械設備中所需的先進控制技術(shù)和設備，如軟起動器、伺服電動機及驅(qū)動、PLC、數(shù)控系統(tǒng)工作原理及應用。
參加本書編寫的有孫蓓（編寫第1、3章），張志義（編寫第4、5章及73節(jié)），王堯（編寫第2章及附錄A），白巖（編寫第6章、83節(jié)及附錄B），肖鵬（編寫81~82節(jié)），尹維生（編寫71~72節(jié)），曹元勛、鄭文崗負責全書的圖稿編輯加工。全書由孫蓓和張志義共同統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中參閱了許多國內(nèi)外的教材及文獻，在此向這些文獻資料的作者致謝。對本書的錯誤及不妥之處，敬請讀者提出寶貴意見。
編者
前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發(fā)展概況2
113國內(nèi)外低壓電器發(fā)展趨勢2
12刀開關(guān)5
121開啟式刀開關(guān)5
122開啟式負荷開關(guān)5
123封閉式負荷開關(guān)6
124組合開關(guān)7
125刀開關(guān)的圖形符號和文字符號8
13熔斷器8
131熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號和文字符號12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理13
143斷路器的保護特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號和文字符號15
146斷路器的選用16
15電磁執(zhí)行機構(gòu)16
151電磁機構(gòu)16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁制動器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號和文字符號27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時間繼電器35
175干簧繼電器39
176固態(tài)繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關(guān)43
183接近開關(guān)44
184主令控制器44
185萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)45
186光電開關(guān)46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點系統(tǒng)的故障及排除47
192電磁機構(gòu)的故障及排除48
110練習題48
第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號和文字
符號50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動機的全壓起動控制
線路54
221刀開關(guān)控制線路54
222點動控制線路55
223自鎖(長動)控制線路55
224正反轉(zhuǎn)控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動機的減壓起動控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動控制
線路59
232星形-三角形減壓起動控制線路61
233自耦變壓器減壓起動控制線路62
234延邊三角形減壓起動控制線路64
235軟起動器控制線路65
24三相異步電動機的調(diào)速控制線路67
241籠型異步電動機多速控制線路67
242電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電動機控制
線路70
25三相異步電動機的制動控制線路73
251籠型異步電動機能耗制動控制
線路73
252籠型異步電動機反接制動控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路應用舉例78
27電動機的綜合保護81
28練習題82
第3章典型機械設備電氣控制線路84
31繪制和閱讀機械設備電氣原理圖的基
本知識84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及
運動形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及
運動形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鉆床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動
形式90
342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鉆床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)
構(gòu)及運動形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動葫蘆的電氣控制線路101
361電動葫蘆的結(jié)構(gòu)101
362電動葫蘆的控制線路分析102
37練習題102
第4章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及特點103
41可編程控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點104
413PLC的功能和應用105
414PLC的發(fā)展趨勢106
415PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統(tǒng)110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內(nèi)部元件113
431數(shù)據(jù)類型113
432尋址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟件介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習題126
第5章PLC基本指令的應用127
51PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)127
52基本位邏輯指令及應用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令應用舉例136
53定時器指令的應用140
531定時器指令140
532定時器指令應用舉例142
54計數(shù)器指令的應用146
541計數(shù)器指令146
542計數(shù)器指令應用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習題150
第6章PLC的功能指令及其應用153
61程序控制類指令153
611有條件結(jié)束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉(zhuǎn)（JMP）與標號（LBL）
指令154
614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步進順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)160
624順序控制系統(tǒng)的編程應用舉例161
63功能指令171
64PLC應用的若干問題179
641控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試步驟179
642節(jié)省PLC輸入輸出點的方法180
643控制系統(tǒng)抗干擾措施181
644PLC的安全保護182
65PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的計算機與PLC
的通信190
610練習題193
第7章伺服電動機及變頻器原理與
應用196
71步進電動機196
711步進電動機概述196
712步進電動機結(jié)構(gòu)和工作原理197
713步進電動機驅(qū)動201
714三相步進電動機的使用注意
事項207
72交流伺服電動機207
721交流伺服電動機概述207
722交流伺服電動機結(jié)構(gòu)和工作
原理209
723交流伺服電動機的驅(qū)動215
724交流伺服電動機的使用注意
事項235
73變頻器原理及應用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成和原理237
733變頻器的應用241
734變頻器的使用注意事項260
74練習題261
第8章數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)262
81機床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及概述262
811機床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)262
812計算機數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及
各部分功能266
813伺服電動機的特性及選型269
814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271
82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試285
821調(diào)試前的準備工作285
822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287
823系統(tǒng)初始化288
824PLC應用程序的設計與調(diào)試291
825驅(qū)動器的調(diào)試297
826NC調(diào)試304
83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動加工系統(tǒng)
（車外圓專機）328
831碳電極自動加工系統(tǒng)328
832系統(tǒng)調(diào)試333
833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調(diào)試336
84練習題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字符號
新舊對照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻358
書單推薦
