單元1 變頻器控制技術(shù) （1）
教學(xué)導(dǎo)航 （1）
1．1 變頻器的工作原理與分類 （2）
1．1．1 變頻器的基本調(diào)速原理 （2）
1．1．2 變頻器的分類 （2）
1．2 變頻器功能參數(shù)的設(shè)置與操作 （3）
1．2．1 變頻器的端子接線 （3）
1．2．2 變頻器的操作面板 （5）
1．2．3 變頻器的參數(shù)設(shè)置 （6）
實訓(xùn)任務(wù)1-1 PU面板操作控制電動機無極調(diào)速 （8）
1．2．4 變頻器外部控制回路端子的功能 （10）
1．3 變頻器的運行模式 （13）
1．3．1 變頻器運行模式的選擇 （13）
1．3．2 變頻器的多段速運行操作 （15）
實訓(xùn)任務(wù)1-2 變頻器外部端子控制電動機多段速度運行 （17）
實訓(xùn)任務(wù)1-3 基于PLC控制變頻器外部端子的電動機正反轉(zhuǎn) （19）
實訓(xùn)任務(wù)1-4 基于PLC數(shù)字量方式變頻器多段速控制 （22）
1．3．3 變頻器的模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率 （24）
實訓(xùn)任務(wù)1-5 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制 （25）
1．3．4 模擬量模塊的用法 （28）
實訓(xùn)任務(wù)1-6 基于PLC模擬量控制的電壓輸入變頻開環(huán)調(diào)速 （31）
實訓(xùn)任務(wù)1-7 基于PLC模擬量控制的電流輸入變頻開環(huán)調(diào)速 （34）
知識梳理與總結(jié) （37）
思考與練習(xí)1 （37）


單元2 觸摸屏與嵌入式組態(tài)控制技術(shù) （38）
教學(xué)導(dǎo)航 （38）
2．1 觸摸屏及嵌入版組態(tài)軟件 （39）
2．1．1 觸摸屏的結(jié)構(gòu)與功能 （39）
2．1．2 嵌入版組態(tài)軟件的功能與體系結(jié)構(gòu) （40）
2．2 新建工程的步驟與工作臺界面 （41）
2．3 工程組態(tài) （44）
2．3．1 設(shè)備組態(tài) （44）
2．3．2 用戶窗口組態(tài) （46）
2．4 下載觸摸屏工程 （52）
2．4．1 USB下載 （52）
2．4．2 網(wǎng)口下載（以太網(wǎng)下載） （52）
2．4．3 觸摸屏與PLC的連接 （55）
實訓(xùn)任務(wù)2-1 嵌入式TPC與PLC的通信與控制 （55）
2．5 組態(tài)原理與簡單動畫組態(tài) （58）
2．6 報警流程與實現(xiàn)方式 （61）
實訓(xùn)任務(wù)2-2 PLC、TPC觸摸屏及變頻器通信控制 （64）
知識梳理與總結(jié) （66）
思考與練習(xí)2 （67）


單元3 步進伺服定位控制技術(shù) （69）
教學(xué)導(dǎo)航 （69）
3．1 定位控制方式與系統(tǒng)組成 （70）
3．1．1 定位控制與控制方式 （70）
3．1．2 定位控制脈沖輸出方式 （72）
3．1．3 PLC定位控制系統(tǒng)的組成 （73）
3．2 步進電動機的工作原理與功能 （74）
3．2．1 步進電動機典型結(jié)構(gòu)及工作原理 （74）
3．2．2 步進電動機的分類 （77）
3．2．3 步進電動機的主要功能參數(shù) （77）
3．2．4 步進電動機運行中失步和過沖的問題 （78）
3．2．5 步進電動機內(nèi)部構(gòu)造與接線 （79）
3．3 步進驅(qū)動器的功能與使用 （80）
3．3．1 步進驅(qū)動器的組成與功能 （80）
3．3．2 步進電動機驅(qū)動器的使用 （81）
3．4 數(shù)據(jù)寄存器與功能指令 （84）
3．4．1 數(shù)據(jù)寄存器（D） （84）
3．4．2 功能指令的表示方法 （85）
3．4．3 常用的功能指令用法舉例 （87）
3．5 脈沖輸出指令與定位控制指令 （90）
3．5．1 脈沖輸出指令PLSY （90）
3．5．2 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR （92）
3．5．3 定位控制指令 （93）
實訓(xùn)任務(wù)3-1 步進電動機的正反轉(zhuǎn)點動控制 （96）
實訓(xùn)任務(wù)3-2 步進電動機的定位控制 （98）
3．6 伺服電動機與伺服驅(qū)動器 （100）
3．6．1 交流伺服系統(tǒng)的組成 （101）
3．6．2 交流伺服系統(tǒng)位置控制的特點 （102）
3．6．3 電子齒輪與電子齒輪比的概念 （102）
3．6．4 伺服電動機與伺服驅(qū)動器的功能與接線 （103）
3．6．5 伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置 （108）
實訓(xùn)任務(wù)3-3 伺服電動機的位置控制 （111）
知識梳理與總結(jié) （116）
思考與練習(xí)3 （117）


單元4 PLC網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) （119）
教學(xué)導(dǎo)航 （119）
4．1 PLC的通信功能與網(wǎng)絡(luò)通信 （120）
4．1．1 PLC支持的通信功能 （120）
4．1．2 PLC N：N網(wǎng)絡(luò)通信 （121）
4．2 PLC的并聯(lián)連接及連接軟元件 （124）
實訓(xùn)任務(wù)4-1 兩臺PLC之間的N：N網(wǎng)絡(luò)組建 （126）
4．3 PLC與變頻器之間的通信 （127）
4．3．1 PLC與變頻器的通信連接 （127）
4．3．2 變頻器的參數(shù)設(shè)定 （129）
4．3．4 PLC的通信參數(shù)設(shè)定 （129）
4．3．5 變頻器通信指令的種類 （130）
實訓(xùn)任務(wù)4-2 PLC與變頻器之間的通信 （133）
知識梳理與總結(jié) （134）
思考與練習(xí)4 （135）


單元5 自動生產(chǎn)線控制 （136）
教學(xué)導(dǎo)航 （136）
5．1 自動生產(chǎn)線的組成與控制 （137）
5．1．1 自動生產(chǎn)線的基本組成 （137）
5．1．2 自動生產(chǎn)線的基本功能 （138）
5．1．3 自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng) （138）
5．1．4 自動生產(chǎn)線的氣源處理裝置 （139）
5．2 供料站控制系統(tǒng) （140）
5．2．1 供料站的結(jié)構(gòu)及工作過程 （140）
5．2．2 供料單元的氣動元件 （141）
實訓(xùn)任務(wù)5-1 供料站的PLC控制 （144）
5．3 加工站控制系統(tǒng) （146）
5．3．1 加工站的組成及功能 （146）
5．3．2 加工單元的氣動元件 （147）
實訓(xùn)任務(wù)5-2 加工單元單軸的定位控制 （149）
實訓(xùn)任務(wù)5-3 加工單元兩軸的定位控制 （152）
5．4 裝配站控制系統(tǒng) （152）
5．4．1 裝配站組成及功能 （152）
5．4．2 裝配單元的氣動元件 （154）
實訓(xùn)任務(wù)5-4 裝配單元旋轉(zhuǎn)工作臺的定位控制 （155）
實訓(xùn)任務(wù)5-5 裝配單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 （157）
5．5 分揀站控制系統(tǒng) （158）
5．5．1 分揀站的組成及功能 （158）
5．5．2 電磁閥組和氣動控制回路 （159）
實訓(xùn)任務(wù)5-6 PLC、觸摸屏和變頻器的綜合控制 （160）
5．6 輸送站控制系統(tǒng) （162）
5．6．1 輸送站的組成及功能 （162）
5．6．2 氣動控制回路 （164）
實訓(xùn)任務(wù)5-7 輸送單元的PLC控制與編程 （165）
綜合實訓(xùn)任務(wù) 自動生產(chǎn)線的整體控制 （171）
知識梳理與總結(jié) （188）
思考與練習(xí)5 （189）
參考文獻 （190）