本書一書共分10章，除緒論外，內(nèi)容包括：機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎、電動機的工作原理及特性、控制電機及應用、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、可編程控制器的原理及應用、電力電子技術基礎、直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制系統(tǒng)。該書圖文并重，介紹了機械設備的電氣控制線路，體系新，內(nèi)容實用，重點突出。
丁躍澆，男，1967年5月生，湖南臨湘人，1987年大學本科畢業(yè)于湖南大學無線電技術專業(yè)�，F(xiàn)為湖南理工學院信息與通信工程學院副院長，教授、碩士生導師，省級電子信息類專業(yè)大學生創(chuàng)新訓練中心主任。兼任中南大學碩士導師，湖南科技大學碩士導師，湖南省儀器儀表學會理事。曾獲湖南省優(yōu)秀教師、湖南省青年骨干教師、岳陽市優(yōu)秀教師。主要研究方向為工業(yè)控制、智能控制及機器人技術。已主持和承擔湖南省自然科學基金項目、湖南省教育廳科學研究項目和國家863項目等各類科研課題12項。曾獲“湖南省教育廳科技進步二等獎”1項;在國家公開刊物上發(fā)表了20余篇具有較高水平的學術論文，出版著作2部;獲國家專利2項。曾獲“guo家級教學成果二等獎”及“湖南省教學成果一等獎”各1項。
第0章 緒論(1)
0.1 機電傳動控制技術的發(fā)展(1)
0.1.1 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展概況(1)
0.1.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況(2)
0.2 “機電傳動控制”課程的性質和內(nèi)容安排(3)
0.2.1 課程的性質和任務(3)
0.2.2 課程的內(nèi)容安排(4)
第1章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎(5)
1.1 研究機電傳動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)特性的意義(5)
1.2 機電傳動系統(tǒng)的運動方程(5)
1.2.1 單軸機電傳動系統(tǒng)的運動方程(6)
1.2.2 單軸機電傳動系統(tǒng)的實用運動方程(6)
1.2.3 動態(tài)轉矩(7)
1.2.4 多軸機電傳動系統(tǒng)的等效折算(8)
1.3 典型生產(chǎn)機械的負載特性(10)
1.3.1 恒轉矩型負載特性(10)
1.3.2 通風機型負載特性(11)
1.3.3 恒功率型負載特性(11)
1.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件(12)
習題(13)
第2章 直流電動機的工作原理及特性(15)
2.1 直流電動機的基本結構與工作原理(15)
2.1.1 直流電動機的結構(15)
2.1.2 直流電動機的工作原理(16)
2.1.3 直流電動機的分類(17)
2.2 直流電動機的機械特性(18)
2.2.1 他勵直流電動機機械特性的表達式(18)
2.2.2 他勵直流電動機的固有機械特性(19)
2.2.3 他勵直流電動機的人為機械特性(20)
2.2.4 串勵直流電動機的機械特性(22)
2.3 他勵直流電動機的啟動特性(23)
2.4 他勵直流電動機的調(diào)速特性(24)
2.4.1 改變電樞端電壓U調(diào)速(25)
2.4.2 改變電動機主磁通Φ調(diào)速(25)
2.4.3 改變電樞回路外串電阻調(diào)速(26)
2.5 他勵直流電動機的制動特性(26)
2.5.1 能耗制動(27)
2.5.2 反接制動(28)
2.5.3 反饋制動(29)
習題(30)
第3章 交流電動機的工作原理及特性(31)
3.1 三相異步電動機的基本結構與工作原理(31)
3.1.1 三相異步電動機的結構(31)
3.1.2 三相異步電動機的工作原理(33)
3.1.3 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)(36)
3.2 三相異步電動機的定子電路與轉子電路(38)
3.2.1 定子電路(38)
3.2.2 轉子電路(38)
3.3 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性(39)
3.3.1 三相異步電動機的電磁轉矩(39)
3.3.2 三相異步電動機的固有機械特性(40)
3.3.3 三相異步電動機的人為機械特性(41)
3.3.4 電動機的負載能力自適應分析(41)
3.4 三相異步電動機的啟動特性(42)
3.4.1 三相異步電動機的啟動特性分析(42)
3.4.2 三相籠型異步電動機的啟動方法(42)
3.4.3 三相繞線型異步電動機的啟動方法(44)
3.5 三相異步電動機的調(diào)速特性(46)
3.5.1 調(diào)壓調(diào)速(46)
3.5.2 轉子電路串電阻調(diào)速(46)
3.5.3 變極調(diào)速(47)
3.5.4 變頻調(diào)速(47)
3.6 三相異步電動機的制動特性(48)
3.6.1 反接制動(48)
3.6.2 反饋制動(49)
3.6.3 能耗制動(49)
3.7 單相異步電動機(50)
3.7.1 單相異步電動機的結構和工作原理(50)
3.7.2 采用不同啟動方式的單相異步電動機(51)
3.8 同步電動機(53)
習題(55)
第4章 控制電機及應用(58)
4.1 伺服電動機(58)
4.1.1 交流伺服電動機(58)
4.1.2 直流伺服電動機(61)
4.2 力矩電動機(63)
4.2.1 永磁式直流力矩電動機的結構特點(63)
4.2.2 直流力矩電動機轉矩大、轉速低的原因及應用(63)
4.3 小功率同步電動機(64)
4.3.1 永磁式同步電動機(64)
4.3.2 磁阻式電磁減速同步電動機(65)
4.4 測速發(fā)電機(66)
4.4.1 異步交流測速發(fā)電機(66)
4.4.2 直流測速發(fā)電機(68)
4.4.3 直流測速發(fā)電機與異步交流測速發(fā)電機的性能比較(69)
4.5 直線電動機(69)
4.5.1 直線異步電動機的結構(70)
4.5.2 直線異步電動機的工作原理(70)
4.5.3 直線電動機的特點及應用(71)
4.6 自整角機(72)
4.6.1 自整角機的結構特點(72)
4.6.2 控制式自整角機(73)
4.6.3 力矩式自整角機(75)
4.7 步進電動機(75)
4.7.1 步進電動機的分類(76)
4.7.2 步進電動機的結構和工作原理(77)
4.7.3 實用小步距角步進電動機(78)
4.7.4 步進電動機的運行特性與性能指標(80)
4.7.5 步進電動機的驅動電源(83)
習題(91)
第5章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)(92)
5.1 常用低壓電器(92)
5.1.1 主令電器(92)
5.1.2 接觸器(98)
5.1.3 繼電器(103)
5.1.4 熔斷器(108)
5.1.5 執(zhí)行電器(109)
5.2 電氣控制電路圖的繪制與分析方法(112)
5.2.1 電氣控制電路圖的繪制(112)
5.2.2 機床電氣控制線路的分析步驟(113)
5.3 繼電器接觸器控制線路基本環(huán)節(jié)(115)
5.3.1 三相異步電動機的啟動控制線路(115)
5.3.2 三相異步電動機的正反轉控制線路(116)
5.3.3 三相異步電動機的順序控制線路(119)
5.3.4 三相異步電動機的制動控制線路(121)
5.3.5 電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)(123)
5.4 繼電器接觸器控制線路設計(125)
5.4.1 繼電器接觸器控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容(125)
5.4.2 電動機的選擇(126)
5.4.3 電氣控制線路設計舉例(128)
習題(135)
第6章 可編程控制器(136)
6.1 PLC的結構、工作原理與特點(136)
6.1.1 PLC的基本結構(136)
6.1.2 PLC的結構形成(138)
6.1.3 PLC的工作原理(139)
6.1.4 PLC的主要功能和特點(140)
6.2 PLC內(nèi)部等效繼電器電路(142)
6.2.1 輸入繼電器X(142)
6.2.2 輸出繼電器Y(143)
6.2.3 輔助繼電器M(144)
6.2.4 定時器T(145)
6.2.5 計數(shù)器C(146)
6.2.6 數(shù)據(jù)寄存器D(148)
6.3 PLC的編程指令(148)
6.3.1 PLC的編程語言(148)
6.3.2 基本指令(149)
6.3.3 常用編程技巧(154)
6.4 PLC的應用(157)
6.4.1 電動機常用控制線路(158)
6.4.2 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟(162)
6.4.3 設計舉例(167)
習題(174)
第7章 電力電子技術(177)
7.1 電力半導體器件(177)
7.1.1 晶閘管(177)
7.1.2 其他電力半導體器件(181)
7.2 電力半導體器件的驅動電路(183)
7.2.1 半控型電力半導體器件的驅動電路(183)
7.2.2 全控型電力半導體器件的驅動電路(186)
7.3 晶閘管可控整流電路(189)
7.3.1 單相半波可控整流電路(189)
7.3.2 單相橋式可控整流電路(191)
7.3.3 三相可控整流電路(194)
7.4 晶閘管調(diào)壓電路(198)
7.4.1 直流斬波電路(198)
7.4.2 交流調(diào)壓電路(199)
7.5 逆變電路(203)
7.5.1 有源逆變電路(204)
7.5.2 無源逆變電路(205)
7.6 脈沖寬度調(diào)制控制(208)
7.6.1 SPWM控制的基本原理(209)
7.6.2 三相橋式SPWM逆變電路(210)
7.6.3 PWM逆變電路的控制方式(211)
習題(213)
第8章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)(214)
8.1 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(214)
8.1.1 直流調(diào)速用可控直流電源(214)
8.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(217)
8.2 有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)(220)
8.2.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題(220)
8.2.2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性(221)
8.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與特征(223)
8.2.4 反饋控制規(guī)律(225)
8.2.5 電流截止負反饋(226)
8.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)(228)
8.3.1 比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器與比例積分調(diào)節(jié)器(228)
8.3.2 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)(230)
8.4 轉速與電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(232)
8.4.1 轉速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的特點(232)
8.4.2 轉速與電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成(232)
8.4.3 轉速與電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)分析(233)
8.5 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)(235)
8.5.1 脈寬調(diào)制變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形(235)
8.5.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機械特性(239)
8.5.3 PWM控制與變換器的數(shù)學模型(240)
8.6 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)(241)
8.6.1 微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(241)
8.6.2 微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結構(242)
8.6.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器(245)
習題(247)
第9章 交流調(diào)速控制系統(tǒng)(249)
9.1 異步電動機閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)(249)
9.1.1 異步電動機閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)簡介(249)
9.1.2 閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性(250)
9.2 籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)(251)
9.2.1 變壓變頻調(diào)速的特點(251)
9.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型(251)
9.2.3 電壓型和電流型逆變器(253)
9.2.4 180°導通型和120°導通型逆變器(253)
9.2.5 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)(254)
習題(258)
參考文獻(259)
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