自2001年編寫本書第1版以來，已經(jīng)歷了17年。在此期間，機(jī)電傳動與控制技術(shù)得到了空前的發(fā)展。在數(shù)字控制技術(shù)的驅(qū)動下，新的機(jī)電傳動與控制技術(shù)層出不窮，許多昔日認(rèn)為復(fù)雜的控制，現(xiàn)在已顯得較為簡單。在AI、IoT及云計(jì)算等技術(shù)推動及國家兩化融合政策的促進(jìn)下，機(jī)電傳動與控制技術(shù)通過與各領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)相融合，已成為國家現(xiàn)代化建設(shè)的重要技術(shù)支撐。隨著教學(xué)內(nèi)容與體系的變革，為適應(yīng)社會發(fā)展需求，本教材進(jìn)行了再版修訂。
與第1版比較，本教材做了如下調(diào)整與更新：
1）對第二章、第三章部分內(nèi)容進(jìn)行了更新。
2）更新了第四章PLC的相關(guān)內(nèi)容。
3）對第五章單片機(jī)的內(nèi)容進(jìn)行了大幅修改與更新。
4）對第七章中的單片機(jī)控制部分的內(nèi)容進(jìn)行了更新。
本書由黃鵬（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院）、張忠夫（廣東工業(yè)大學(xué)）和黃志昌（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院）共同編寫。全書由黃鵬統(tǒng)稿。全書由華中科技大學(xué)李斌教授審閱并提出了寶貴的意見和修改建議。本書第1版編者在編寫過程中付出了辛勤努力。在此一并表示衷心的感謝！
由于編者的知識水平有限，書中難免有不當(dāng)和疏漏之處，敬請讀者、同行專家提出批評和修改意見。

編者 高等職業(yè)技術(shù)教育是現(xiàn)代教育的重要組成部分，隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是廣東技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，迫切要求發(fā)展高等職業(yè)技術(shù)教育，為適應(yīng)這一需要，在廣東省高教廳的領(lǐng)導(dǎo)組織下，組織了華南理工大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)等十幾所大專院校編寫符合高等職業(yè)技術(shù)教育特點(diǎn)的機(jī)電工程類系列教材。
為適應(yīng)高等職業(yè)技術(shù)教育需要，以培養(yǎng)高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才為目標(biāo)，在《機(jī)電傳動與控制》編寫中注重內(nèi)容和體系的改革，以機(jī)電裝置原動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)為主線，著重于機(jī)電結(jié)合、機(jī)電控制，把“電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動”“機(jī)電傳動系統(tǒng)傳感技術(shù)”“自動控制器件”“單片機(jī)”和“氣動與液壓控制系統(tǒng)”等多門課程的內(nèi)容用一種新的體系組織起來，用不太長的篇幅編寫成七章。在這七章中講述機(jī)電傳動系統(tǒng)驅(qū)動電動機(jī)、機(jī)電傳動系統(tǒng)中的傳感技術(shù)、可編程序控制器、單片機(jī)、氣動與液壓控制系統(tǒng)的原理、機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，力圖以掌握基本概念，強(qiáng)化實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)，敘述上盡可能注意深入淺出、循序漸進(jìn)、通俗易懂，使學(xué)生能在規(guī)定的學(xué)時(shí)內(nèi)掌握機(jī)電傳動與控制所需要的最基本、最適用的理論知識，以利于培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)實(shí)踐的適應(yīng)能力和應(yīng)變能力。
本書是高等職業(yè)技術(shù)教育類型院校的教學(xué)用書，適用于機(jī)電類相關(guān)專業(yè)，也可作為工程技術(shù)和維修人員的參考用書。
本教材由廣東工業(yè)大學(xué)張忠夫主編，五邑大學(xué)鐘江生副主編。參加編寫的有廣東工業(yè)大學(xué)張忠夫(第2、3章)，五邑大學(xué)鐘江生(第1、7章的1～5節(jié))，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院黃志昌(第4、6章)，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱仕學(xué)(第5、7章的第六節(jié))。
本教材由華南理工大學(xué)陳統(tǒng)堅(jiān)教授主審，提出了許多寶貴的修改意見，在此表示由衷地感謝！
由于編者的知識水平有限，書中內(nèi)容難免有不當(dāng)和疏漏之處，甚至錯(cuò)誤。敬請讀者，特別是同行專家提出批評和修改意見。

編者